智能控制_课程设计_模糊控制算法研究.pdfVIP

模糊控制算法研究 一、课程设计的目的： 1. 通过本次课程设计，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模 糊控制器的设计过程。 2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力； 3. 熟悉 Matlab 语言以及在智能控制设计中的使用。 二、课程设计的基本内容： 假 设 系 统 的 模 型 可 以 用 二 阶 加 纯 滞 后 表 示 ， 即 传 递 函 数 为 d s G( s) Ke 。其中各参数分别为 K 40,Tf 1 10,Tf 2 60, d 2 。 (1 Tf 1 s)(1 Tf 2 s) u -K- r