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第二章 平面汇交力系 * 第二章 平面汇交力系 §2-1 工程中的平面汇交力系问题 §2-2 平面汇交力系合成的几何法 §2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 §2-4 平面汇交力系合成的解析法 §2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 第二章 平面汇交力系 【本章重点内容】 平面汇交力系的合成与平衡的几何法和解析法 平面汇交力系平衡方程及其应用。 §2-1 工程中的平面汇交力系问题 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内，且汇交于一点的力系。 工程应用实例 B A C D 多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-2 平面汇交力系合成的几何法 . . . . . . . . . 1 F v §2-2 平面汇交力系合成的几何法 §2-2 平面汇交力系合成的几何法 平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过各力的汇交点。即合力等于各分力的矢量和(或几何和)。 该平面汇交力系的合力 §2-3 平面汇交力系合成的几何条件 矢量式： 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 合力等于零。即力多边形自行封闭. 一、平面汇交力系的平衡条件 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: §2-3 平面汇交力系合成的几何条件 二、例题 解： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN， kN §2-3 平面汇交力系合成的几何条件 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. P v P v §2-3 平面汇交力系合成的几何条件 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力. 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 按比例量得 例2-2 或 §2-3 平面汇交力系合成的几何条件 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-4 平面汇交力系合成的解析法 §2-4 平面汇交力系合成的解析法 当 §2-4 平面汇交力系合成的解析法 当 α β O A B x y 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. §2-4 平面汇交力系合成的解析法 求：此力系的合力. 解：用解析法 例2-3 已知：图示平面共点力系； §2-4 平面汇交力系合成的解析法 二、例题 平衡条件 平衡方程 §2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 一、平面汇交力系的平衡方程 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力. 例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图. 用解析法，建图示坐标系 §2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 二、例题 *