空间汇交力系和力偶系.ppt

? 第四章 空间汇交力系和 空间力偶系 §4–1 空间汇交力系 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 §4–3 空间力偶 第二章 基本力系 汇交力系 力偶系 汇交力系——各力均作用于同一点的力系。 力 偶——作用线平行、指向相反而大小相等的 两个力。 力 偶 系——若干个力偶组成的力系。 在空间情况下，力F 在x 轴上投影，与平面情形相似，等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。 α x? x a b A B F §4–1 空间汇交力系力 一、力在坐标轴上的投影 由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 二、力在平面上的投影： ? x y O A′ B′ A B F Fxy 引入x、y、z 轴单位矢i、j、k。则可写为： 设将力F 按坐标轴x、y、z方向分解为空间三正交分量：Fx、Fy、Fz。 则 三、力在坐标轴上的分解： A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 1、合力投影定理：（平面汇交力系的推广） 四、空间汇交力系的合成与平衡条件 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的空间汇交力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 2、空间汇交力系平衡的充要解析条件： 力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 空间共点力系的平衡方程: 平面共点力系的平衡方程: 例题 4-1 如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF= 30o ,重物G=10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。 1. 取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。 解： x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA z y 30o α A B G E F F1 FA 其侧视图为 3.联立求解。 2. 列平衡方程。 z y 30o α A B G E F F1 FA x z y 30o α A B D G C E F 由已知条件知，∠CBE = ∠DBE =45o ，列平衡方程得 投影法的符号法则： 当由平衡方程求得某一未知力的值为负时，表示原先假定的该力指向和实际指向相反。 解析法求解共点力系平衡问题的一般步骤: 1.选分离体，画受力图。分离体选取应最好含题设 的已知条件。 2.建立坐标系。 3.将各力向各个坐标轴投影，并应用平衡方程∑Fx=0，∑Fy=0， ∑Fz=0，求解。 §4-2力对点的矩和力对轴的矩 一、 力对点之矩 1、力对点之矩用矢量表示 ⑴、力的作用线和矩心所组成的平面方位。 ⑵、力矩的大小。 (3)、力矩在力矩平面的转向。 B F A(x,y,z) y d x z k i j r O M0(F) 以上表示三个坐标轴上的投影 二、 力对轴的矩 ⑴、是刚体绕轴转动效应的度量，是代数量。 ⑵、大小等于该力在垂直与轴的平面上投影对这个平面与该轴交点的矩。 (3)、方向：右手螺旋法则，与该轴正向一致的为正号，反之为负值。 1、定义： z F B A y b a d O x Fxy 2、力对轴之矩等于零的情况： 1）、当力与该轴相交，（d=0); 2）、当力与该轴平行时（Fxy=0),即力与轴共面时。 3、合力矩定理： 空间力系如有合力，则合力对该轴的矩等于各分力对该轴的矩的代数和 3、力对轴之矩的解析式 z F B A(xyz) y a O x Fxy Fz Fx Fy Fx Fy F沿坐标轴的分力分别为Fx，Fy, Fz,力的作用点坐标为（x,y,z），由合力矩定理知道， 同理可得力对轴之矩的解析式： 三、力对点之矩和力对轴之矩的关系： 力对点的矩在通过该点的任一轴上的投影等于该力对该轴之矩 例题 4-2 如图所示，长方体边长分别为a，b，c，沿其对角线作用一力F，试求该力分别对x，y1，z轴的矩。 A z x D Fx y1 y z B c a b O F Fz Fy