2-1杆梁问题的有限元法.ppt

(6) 单元坐标单元刚度矩阵 对于等截面铰接杆单元， （2-23） 所讨论的[K]e,{R}e,{ε}, {σ} 都是在单元的局部座 标下进行的。由于杆件系统在空间中各有自己的方向，都 建立了各自的座标系，所以在分析中都必须统一在一个整 体座标中进行，一定要进行座标变换。 座标变换 1、坐标变换矩阵定义 把单元位移从结构坐标系转换到单元坐标系的变换矩阵定义为坐标变换矩阵，用符号[T]表示。有 （2-58） 2、结构坐标单元力 （2-59） 3、结构坐标单元刚度矩阵 （2-60） 三 坐标变换 坐标变换矩阵因单元类型不同而异。 1)、平面铰接杆单元（桁架元） X Y ?X ?Y ?x ?y ? b a c d x y i ? （2-61） ia+ab cd-ca 取 ——i节点在单元坐标系中的位移向量 ——i节点在结构坐标系中的位移向量 x对X、Y的方向余弦 y对X、Y的方向余弦 写成矩阵形式， 有 令λ＝cos(a),μ=sin(a),则矩阵相乘可写出 刚度矩阵的性质 单元刚度矩阵：对称性；奇异性， 即[K]e =0。 总体刚度矩阵：对称性；奇异性；稀疏性；非零元素呈带状性。 是在j节点有单位位移时，而在i节点所需施加的力。 2.4 桁架结构的有限