化工自动化及仪表本科.ppt

2、控制作用方向选择 （1）方框的正反作用方向 方框的正作用方向，是指该方框的输入信号增加，输出信号增加；输入信号减小，输出信号减小。 方框的负作用方向，是指该方框的输入信号增加，输出信号减小；输入信号减小，输出信号增加。 在控制系统方框图中，每一个方框都有作用方向问题。如作用方向为正，标注“＋”；如作用方向为负，标注“－”。 * 对于测量仪表方框，由于测量值Y总是随被控变量的增加而增加，被控变量减小而减小。所以该方框总是正作用方向，可标为“＋”。 对被控对象模块，则可能为正作用方向，也可能为反作用方向。 对于执行器，由于执行器中有改变作用方向的装置，因此它可能为正作用，也可能为反作用。它的选择取决于系统安全性。 * 图6－3 正作用液位槽系统及方框图 Qi增加，h增加，对象为正作用 * 图6－4 反作用液位槽系统及方框图 Qo增加，h减小，对象为反作用 * 因此，控制系统中，只有控制器的正、反作用可以改变，以保证整个控制系统是负反馈控制系统。 （2）控制器方框的正反作用选择 控制器方框的正、反作用选择依据是使整个控制系统为负反馈，图6－3所示的控制系统的方框图如图6－5所示。 * 图6－5 控制系统方框图 根据前面的讨论，可以标出各方框的作用方向。 * 假设执行器