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荷载势能UP: 体系势能EP: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 y A B 势能驻值条件 令 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 得: 上式的矩阵形式为: 简写为: 向量a不能恒为0向量,得稳定问题的特征方程(稳定方程) §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 【例14.4】 图示为两端简支的中心受压柱,试用能量法求其临界荷载。 解: 位移边界条件为: EI 图(a) (1)假设挠曲线为抛物线 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 求得: 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: (2)取图b的挠曲线作为变形曲线 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 F 图b 求得: 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 (3)假设挠曲线为正弦曲线 求得: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: (4)讨论 假设挠曲线为抛物线时求得的临界荷载与精确解相比误差为20% 根据跨中横向集中力作用下的挠曲线而求得的临界荷载与精确解相比误差为1.3%,若采用均布荷载作用下的挠曲线进行计算,则精度还可提高。 正弦曲线是失稳时的真实曲线,所求的临界荷载为精确解。 §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 【例14.5】 图示为在均布荷载作用下的中心受压柱,试用能量法求其临界荷载。 解: 位移边界条件为: y q o 假设挠曲线为: 求得: §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 由势能驻值条件 得: 为求非零解,系数为零得: 与精确解 相比,误差为5.5% §14-3 无限自由度体系的稳定—能量法 第 章 结构的塑性分析与极限荷载 §15-1 概述 一.概念 弹性设计方法—利用弹性计算的结果,以许用应力为依据来 确定截面的尺寸或进行强度验算。其缺点是 没有考虑材料超过屈服极限后结构的这一部 分承载力,因而弹性设计不够经济合理。 塑性设计方法—首先确定结构破坏时所能承受的荷载(即极 限荷载),然后将极限荷载除以荷载系数得 出容许荷载,并依此为依据来进行设计。 二.结构塑性分析的应力—应变曲线 σ ε O A B C D §15-1 概述 §15-2 极限荷载、塑性铰和极限状态 M M b h 以图示理想弹塑性材料的矩形截面梁处于纯弯曲状态的情况为例,说明一些概念。 随着M的增大,梁会经历一个由弹性阶段到弹塑性阶段最后达到塑性阶段的过程。实验表明,无论在哪个阶段,梁弯曲变形时的平截面假定恒成立。各阶段截面应力的变化如图15-3所示。 b h z y (a) (b) (c) (d) 图b表示截面处于弹性阶段,最外边缘纤维处的应力达到屈服强度 图c表示截面处于弹塑性阶段,截面在靠外部分形成塑性区。 图d表示截面处于塑性流动阶段,这时的弯矩是截面所能承受的最大弯矩,称为极限弯矩。 §15-2 极限荷载、塑性铰和极限状态 几个概念: §15-2 极限荷载、塑性铰和极限状态 塑性铰—当截面达到塑性流动阶段时,在极限弯矩值保持不 变的情况下,两个无限靠近的相邻截面可以产生有 限的相对转角,这种情况与带铰的截面相似。因此 当截面弯矩达到极限弯矩时,该截面称为塑性铰。 塑性铰为单向铰,仅能沿弯矩增大的方向发生有限 的;如果沿相反方向变形,则截面立即恢复弹性刚 度而不再具有铰的性质。 极限状态—某些截面,弯矩首先达到极限值,形成塑性铰。 此时,结构变成机构,挠度可以任意增大,承载 力已无法再增加,这种状态称为极限状态,此时 的荷载称为极限荷载。 【例15.1】 图示为矩形截面简支梁在跨中承受集中荷载作用,试求极限荷载 解: §15-2 极限荷载、塑性铰和极限状态 l §15-2 超静定梁的极限荷载 弹性阶段 弹塑性阶段 极限状态 1.超静定梁的破坏过程 和极限荷载的特点 增量法 §15-2 超静定梁的极限荷载 1.破坏机构 2.用刚体的虚功原理, 求破坏荷载 §15-2 超静定梁的极限荷载 【例15.2】 图示为变截面梁的极限荷载 A C B D 1. 解: §15-2 超静定梁的极限荷载 2. 3. §15-2 超静定梁的极限荷载 2.连续梁的极限荷载 A B C D E F A B C D E F 可能的破
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