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流水灯定时控制 定时器设置要领 软件设计 CMD详解 CPU定时器结构 CPU-TIMER的基本工作流程： 首先把周期寄存器PRDH：PRD（32位）的值加载到计数寄存器TIMH：TIM（32位）； 然后计数器对SYSCLKOUT时钟递减计数。当计数器等于0时，定时器中断输出信号将产生一个中断脉冲。 计数寄存器TIM周期寄存器PRD控制寄存器TCR预定表计数器低位及高位TPR,TPRH 定时器寄存器简介 计数寄存器（TIMERxTIM） （其中，x=0，1，2，下同） 32 位计数寄存器（TIMH:TIM）中，TIM 为计数寄存器低16 位，TIMH 为计数寄存器高16 位。每一个定时器时钟周期（TDDRH:TDDR+1）/ SYSCLKOUT，TIM 减1，其中,（TDDRH:TDDR）是定时器预定标分频值。当（TIMH:TIM）减到0 时，（TIMH:TIM）重装定时器周期值（PRDH: PRD），同时产生定时器中断TINT 周期寄存器（TIMERxPRD） 32 位周期寄存器（PRDH:PRD）中，PRD 为周期寄存器低16 位，PRDH 为周期寄存器高16 位。当（TIMH:TIM）减到0 时，在下一个定时器输入时钟周期开始时，（TIMH:TIM）将重装（PRDH:PRD）的周期值；或者当定时器控制寄存器（TCR）的TRB 置位（节点赋值为1）时，（PRDH:PRD）的周期值也装入（TIMH:TIM） 定时器分频寄存器（TDDRH:TDDR） 16 位分频寄存器（TDDRH:TDDR）中，TDDR 为分频寄存器低8 位，TDDRH 为分频寄存器高8 位。每过一个定时器时钟周期，定时器计数器寄存器（TIMH:TIM）减1。当预定标器计数器（PSCH:PSC）减到0，一个系统时钟周期后，（TDDRH:TDDR）的值重装（PSCH:PSC），同时（TIMH:TIM）减1。无论何时，用软件置定时器重装位（TRB）为1，（TDDRH:TDDR）重装（PSCH:PSC）（装载寄存器 ） 预定标计数器低位及高位寄存器（TIMERxTPR，TIMERxTPRH） 定时器预定标计数器低位及高位寄存器结构及位域定义见图，它由16位分频寄存器（TDDRH:TDDR）和16 位预定标器计数器（PSCH:PSC）组合而成 控制寄存器（TIMERxTCR） TCR 是一个16 位的寄存器 它在所有运算符中优先级最高 */ Timer-RegsAddr-TCR.bit.TSS=1;//停止定时器 Timer-RegsAddr-TCR.bit.TRB=1; //重装定时器 Timer-RegsAddr-TCR.bit.SOFT=1; Timer-RegsAddr-TCR.bit.FREE=1; //定时器自由运行 Timer-RegsAddr-TCR.bit.TIE=1; //使能定时器中断 Timer-InterruptCount=0; //复位中断计数器 ?} 定时器控制寄存器TIMERxTCR的定义 控制定时器速率的几个因素 定时器时钟 定时器时钟源即为系统时钟SYSCLKOUT，改变系统时钟SYSCLKOUT 可控制定时器速率 定时器周期值的设置 定时器周期寄存器（PRDH:PRD）的周期值用于重装定时器计数器（TIMH:TIM）。周期值的大小决定了（TIMH:TIM）减1～0 的快慢 定时器分频器值的设置 （TDDRH:TDDR）的值起到了对系统时钟分频的作用。当（TDDRH:TDDR）=0 时，定时器时钟源时钟直接采用系统时钟，不分频，否则分频为：定时器时钟=SYSCLKOUT/（（TDDRH:TDDR）+1） 启动定时器0 步骤 在通过InitCpuTimers()函数对定时器0 进行初始化（默认状态）之后，按ConfigCpuTimer 函数中的步骤进行 1、CPU 定时器0 时钟配置 CPU 定时器的时钟源与系统时钟SYSCLKOUT 同步。因此，对定时器时钟源的配置实际上就是对系统时钟SYSCLKOUT 的配置。具体配置可参见DSP281x_ SysCtrl.c 文件中的InitPll()函数及式 2、定时器0中断的设置 使能定时器0 中断有两条必须的指令： CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS= 0; //启动定时器 Timer-RegsAddr-TCR.bit.TIE=1; //使能定时器中断 如果缺少上面两条指令中的一条，将不会产生中断。 使能PIE 级及CPU 级中断向量 由下面4 类指令完成： 1、先找出中断向量在PIE 向量表