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第5章 平面连杆机构及其设计;应用实例：;缺点：▲构件和运动副多;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;牛头刨床;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;椭圆仪机构;? a+ b ≤ c + d;▲连架杆或机架之一为最短杆。;作者：潘存云教授; 当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。;所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。;;;作者：潘存云教授;曲柄滑块机构;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;;小结：;5.4 平面四杆机构的设计;5.4 平面四杆机构的设计;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;5.4.4 用解析法设计平面四杆机构;A;令: ;联立求解可得R1、R2 、R3 ，选定d即可求得：;式中包含有R1、 R2 、R3 、φ0 、ψ0五个待定参数,故四杆机构最多可按两连架杆的五组对应未知精确求解。;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;本章重点：
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