湖北省青少年机器人竞赛.docVIP

中夏机器人挑战赛主题与规则 一、中夏机器人挑战赛简介 中夏机器人挑战赛是湖北省青少年机器人竞赛项目之一，要求参加比赛的选手在完全封闭的现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。竞赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解、对机械结构的认识以及对基本程序编写的掌握程度，可以激发青少年对机器人技术的兴趣，培养他们动手、动脑的能力。 二、比赛主题 比赛主题为“2016园博志愿者服务”。为了减轻园博园工作人员的工作压力，我们的机器人志愿者将会帮助园博园的工作人员搬运物资。机器人从起点搬运物资出发，沿着黑色路线把物资送至休息区。在“2016园博志愿者服务”的机器人竞赛活动中，体现爱护环境，科技影响未来的主题。 三、比赛场地与环境 1.比赛场地（如下图） 竞赛场地平面图 2.场地规格与要求 2.1比赛场地尺寸为 160x120cm； 2.2机器人行驶轨迹线的宽度为1-2cm，轨迹线的颜色为黑色，蓝色，绿色，本项目只需要走黑色轨迹线。 3.赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施 四、机器人任务及得分 （一）小学组 1.任务说明: 比赛开始前将机器人放置在起点出发位置（机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始红线），裁判员发出号令比赛开始，机器人必须先搬运起物资然后按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑轨道线行走，将物资送至休息区，放下物资比赛结束。 2.计分方法: 2.1第一部分：机器人从起点搬运物资离开地面走到第一个拐弯处，30分； 2.2第二部分：从第一个拐弯处沿着黑轨道线走到第二个拐弯处，得40分； 2.3第三部分：将物资第二个拐弯处继续沿着黑色道路搬运到休息区圆满完成任务，得30分。 2.4以下情况扣分（扣完为止）： 2.4.1机器人启动后在10秒内还没有行走扣20分； 2.4.2机器人启动后原地打转扣20分； 2.4.3机器人没有按黑色的路线行走扣20分； 2.4.4机器人在行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分； 2.4.5机器人到达休息区在5秒之内没有将物资放下扣10分； 2.4.6机器人放下歪倒的物资或把物资放在休息区以外扣10分； 2.4.7机器人到达休息区没有停止扣10分； 2.4.8在行走整个过程中时间超过2分钟，视为未完成任务，计0分。 （二）初中组 1.任务说明: 比赛开始前将机器人放置在起点出发位置（机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始红线），裁判员发出号令比赛开始，机器人按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线到达休息区把物资搬起来，向后转继续按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线搬运到终点放下物资比赛结束。 2.计分方法: 2.1第一部分：机器人从起点到休息区，得30分； 2.2第二部分：机器人在休息区将物资搬运起来向后转，得30分； 2.3第三部分：机器人从休息区将物资搬运至终点圆满完成任务，得40分。 2.4以下情况扣分（扣完为止）： 2.4.1机器人启动后在10秒内还没有行走扣20分； 2.4.2机器人启动后原地打转扣20分； 2.4.3机器人没有按黑色的路线行走扣20分； 2.4.4机器人在行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分； 2.4.5机器人到达休息区后没有将物资搬运起来向后转扣10分； 2.4.6机器人放下歪倒的物资或把物资放在终点以外扣10分； 2.4.7机器人到达休息区没有停止扣10分； 2.4.8在行走整个过程中时间超过2分钟，视为未完成任务，计0分。 （三）高中组、职高组 1.任务说明: 首先，参赛选手在裁判员处领取指定路线（绿或蓝）编辑程序准备比赛，比赛开始前将机器人放置在起点出发位置（机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始红线），裁判员发出号令比赛开始，机器人按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线到达路线选择区，路线选择区对蓝色与绿色两条道路的人流做出判断，选择人流最少的道路前行（且自动识别蓝色或绿色道路），沿着已识别的道路行至休息区，在休息区将物资搬起来，向后转继续按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线搬运到终点放下物资比赛结束。 2.计分方法: 2.1第一部分：机器人从起点到达路线选择区自动选择某一条（蓝色或绿色）路线向后转，沿着自己选择的轨道线（蓝色或绿色）到达休息区得40分； 2.2第二部分：机器人在休息区将物资搬运起来向后转，得30分； 2.3第三部分：机器人从休息区将物资搬运至终点并将物资放下圆满完成任务，得30分。 2.4以下情况扣分（扣完为止）： 2.4.1机器人启动后在10秒内还没有行走扣20分； 2.4.2机器人启动后原地打转扣2