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- 约 9页
- 2020-01-18 发布于天津
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中夏机器人挑战赛主题与规则
一、中夏机器人挑战赛简介
中夏机器人挑战赛是湖北省青少年机器人竞赛项目之一,要求参加比赛的选手在完全封闭的现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。竞赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解、对机械结构的认识以及对基本程序编写的掌握程度,可以激发青少年对机器人技术的兴趣,培养他们动手、动脑的能力。
二、比赛主题
比赛主题为“2016园博志愿者服务”。为了减轻园博园工作人员的工作压力,我们的机器人志愿者将会帮助园博园的工作人员搬运物资。机器人从起点搬运物资出发,沿着黑色路线把物资送至休息区。在“2016园博志愿者服务”的机器人竞赛活动中,体现爱护环境,科技影响未来的主题。
三、比赛场地与环境
1.比赛场地(如下图)
竞赛场地平面图
2.场地规格与要求
2.1比赛场地尺寸为 160x120cm;
2.2机器人行驶轨迹线的宽度为1-2cm,轨迹线的颜色为黑色,蓝色,绿色,本项目只需要走黑色轨迹线。
3.赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施
四、机器人任务及得分
(一)小学组
1.任务说明:
比赛开始前将机器人放置在起点出发位置(机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始红线),裁判员发出号令比赛开始,机器人必须先搬运起物资然后按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑轨道线行走,将物资送至休息区,放下物资比赛结束。
2.计分方法:
2.1第一部分:机器人从起点搬运物资离开地面走到第一个拐弯处,30分;
2.2第二部分:从第一个拐弯处沿着黑轨道线走到第二个拐弯处,得40分;
2.3第三部分:将物资第二个拐弯处继续沿着黑色道路搬运到休息区圆满完成任务,得30分。
2.4以下情况扣分(扣完为止):
2.4.1机器人启动后在10秒内还没有行走扣20分;
2.4.2机器人启动后原地打转扣20分;
2.4.3机器人没有按黑色的路线行走扣20分;
2.4.4机器人在行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分;
2.4.5机器人到达休息区在5秒之内没有将物资放下扣10分;
2.4.6机器人放下歪倒的物资或把物资放在休息区以外扣10分;
2.4.7机器人到达休息区没有停止扣10分;
2.4.8在行走整个过程中时间超过2分钟,视为未完成任务,计0分。
(二)初中组
1.任务说明:
比赛开始前将机器人放置在起点出发位置(机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始红线),裁判员发出号令比赛开始,机器人按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线到达休息区把物资搬起来,向后转继续按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线搬运到终点放下物资比赛结束。
2.计分方法:
2.1第一部分:机器人从起点到休息区,得30分;
2.2第二部分:机器人在休息区将物资搬运起来向后转,得30分;
2.3第三部分:机器人从休息区将物资搬运至终点圆满完成任务,得40分。
2.4以下情况扣分(扣完为止):
2.4.1机器人启动后在10秒内还没有行走扣20分;
2.4.2机器人启动后原地打转扣20分;
2.4.3机器人没有按黑色的路线行走扣20分;
2.4.4机器人在行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分;
2.4.5机器人到达休息区后没有将物资搬运起来向后转扣10分;
2.4.6机器人放下歪倒的物资或把物资放在终点以外扣10分;
2.4.7机器人到达休息区没有停止扣10分;
2.4.8在行走整个过程中时间超过2分钟,视为未完成任务,计0分。
(三)高中组、职高组
1.任务说明:
首先,参赛选手在裁判员处领取指定路线(绿或蓝)编辑程序准备比赛,比赛开始前将机器人放置在起点出发位置(机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始红线),裁判员发出号令比赛开始,机器人按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线到达路线选择区,路线选择区对蓝色与绿色两条道路的人流做出判断,选择人流最少的道路前行(且自动识别蓝色或绿色道路),沿着已识别的道路行至休息区,在休息区将物资搬起来,向后转继续按红色箭头方向沿着宽1-2cm的黑色轨道线搬运到终点放下物资比赛结束。
2.计分方法:
2.1第一部分:机器人从起点到达路线选择区自动选择某一条(蓝色或绿色)路线向后转,沿着自己选择的轨道线(蓝色或绿色)到达休息区得40分;
2.2第二部分:机器人在休息区将物资搬运起来向后转,得30分;
2.3第三部分:机器人从休息区将物资搬运至终点并将物资放下圆满完成任务,得30分。
2.4以下情况扣分(扣完为止):
2.4.1机器人启动后在10秒内还没有行走扣20分;
2.4.2机器人启动后原地打转扣2
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