串级调速的再讨论.docVIP

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串级调速的再讨论 前言 串级调速源于英语“cascade control”,意为“级联控制”,系指当时异步机转子与外附的直流电动机两级联接所形成的调速,虽然后来改进,用静止的电力电子变流装置和变压器取代直流电动机,但串级调速的称谓被习惯地沿用下来。 十几年前,串级调速作为一种高效率的交流无级调速曾经盛行一时,随着近代变频调速的兴起,串级调速日渐萧条,被误认为是落后的调速技术。串级调速真的比变频调速逊色吗?实际上,串级调速在效率、机械特性等本质方面,和变频调速几乎是完全一致的,而且高压串级调速的经济性明显优于变频调速。尤其在高压大容量风机泵类节能方面,串级调速的某些优势表现的更为明显。实践是检验真理的唯一标准,在近代工业迫切呼唤交流调速发展的今天,尤其是风机水泵调速节能迫在眉睫,我们应该反思,如此轻率地放弃串级调速是否明智? 如何评价交流调速技术的优劣,不同的需求有不同的标准。但普遍的共识是: = 1 \* GB2 ⑴ 效率高; = 2 \* GB2 ⑵ 调速平滑即无级调速; = 3 \* GB2 ⑶ 调速范围宽; = 4 \* GB2 ⑷调速产生的负面影响(如谐波、功率因数等)小; = 5 \* GB2 ⑸成本低廉。如果把高压型变频调速和串级调速应用作以对比,就会发现变频调速并非如我们期望的那样理想,而串级调速也不象我们评价的那样逊色。 理论是指导实践的基础。之所以产生上述情况,主要原因是调速理论误导所致,当然,也和串级调速当时技术上存在缺陷有关。调速理论界大多认为,串级调速的理论问题已经彻底弄清楚了*,实际未必尽然。例如,为什么串级调速的同步转速不变而理想空载转速却改变?为什么转子串电阻的机械特性是汇交于理想空载转速的软特性曲线,而串级调速却是平行的硬特性曲线?转差功率回馈为什么会导致理想空载转速的改变?诸多问题,无论是传统还是近代的调速理论,都没有对此做出完整、科学的解释,串级调速一直局限在变转差率原理的束缚中,被结论为是区别而且逊色于变频的调速。 具有相同结果的不同方法,必然遵循共同的规律。既然串级调速和变频调速有一致的调速特性,调速原理就不应该是对立而是统一的。在事实与理论发生碰撞的情况下,我们只有尊重事实反思理论。 本文根据作者提出的交流调速功率控制原理,从理论上重新分析、讨论了串级调速,并指出,串级调速与变频调速是殊途同归的,两者同属于电磁功率控制原理,除了调速控制的对象不同之外,原理上是完全一致的。本文同时分析了串级调速技术上存在的问题和不足,并结合作者的多年实践——内馈调速及斩波控制,指出了串级调速的改进要点和发展方向。 关键词:异步机 串级调速 效率 原理 串级调速原理的再认识 传统理论的质疑与商榷 认为串级调速从属于变转差率原理,是根据传统电机学的异步机转速公式 (1) 而得出的。但深入分析,这个表达式却只是个人为的定义式,并非公式。不仅不能作为串级调速的理论依据,也不能成为其他交流调速的指导公式。公式是客观规律的数学表达形式,它只能产生于科学分析和实践,而不能产生于人为的定义。 传统电动机学的异步机转速表达式是这样建立的,首先定义转差率s, 令 (2), 式中: n1为同步转速; n 为机械转速。 由式(2),经代数变换得 (3)。 由于初等变换不改变等式性质,可见表达式(3)仍然是定义式,它是式(2)的另外一种表达形式。 又,由于 (4) 将式(4)代入定义式(3),于是有表达式(1)。 应该注意,式(3)与式(1)没有本质区别,尽管式(4)是公式,但它仅仅起到参数变换作用,并没有改变式(1)、(3)的定义式性质。因此转速表达式(1)只是人为的定义式,并非公式,自然不能成为交流调速的理论依据,否则就犯了基本的逻辑错误。 另外,转差率改变与否和调速性能的优劣并没有明确的关系,不能把转差率当作效率。转差功率定义为,系指电磁功率中没有转化为机械功率的部分,至于是否成为损耗,并未确定。在自然运行时,可以狭义地认为转差功率就是损耗功率,而扩展到调速,例如串级调速,转差功率可以以电能形式传输,并不成为损耗而降低调速效率。 实际的交流调速也不能简单地依照表达式(1)进行,例如单纯地改变频率而不改变定子电压,当频率低于额定值时,电机将剧烈发热,不能正常运行;又如,只改变极数而不相应改变有效串联匝数,电机同样无法工作。以上两例都是依循表达式(1)操作的,结果却遭失败,如果公式是科学的,绝不应该出现这样例外。 交流调速的功率控制原理(P理论) 为了探求异步机调速的实质,以及便于深入分析,应首先建立异步

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