CN102812825A谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102812825A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102812825 A (43)申请公布日 2012.12.12 (21)申请号 201210169648.2 (22)申请日 2012.05.28 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301 号 (72)发明人 毛罕平 刘伟 韩绿化 张晓东 (74)专利代理机构 江苏致邦律师事务所 32230 代理人 樊文红 (51)Int.Cl. A01F 12/44 (2006.01) 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 权利要求书2 页 说明书5 页 附图3 页 (54)发明名称 谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测 方法及其装置 (57)摘要 谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测 方法及其装置：将对称式压电晶体传感器安装于 清选筛出口处；清选物经清选筛出口流出；传感 器获取清选物的冲击信号并送入带通带通电荷 放大电路，转换成具有一定幅值的电压信号；通 过信号补偿电路进行信号调整，消除强干扰信号， 增强谷粒信号的识别；运用带通滤波电路、灵敏 度调节电路分别分离出振动噪声与谷粒信号；经 脉冲整形电路整形为处理器可以执行的标准脉冲 信号；在线监测模式：处理器实时采集谷粒清选 损失信号且对信号进行计数和处理；查询数据模 式：处理器调出时段内损失谷粒的总量，用于评 价作业质量状况。本发明可消弱干扰信号，增强谷 粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高测试可 靠性。 A 5 2 8 2 1 8 2 0 1 N C CN 102812825 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法，其特征在于，步骤如下： ⑴. 将对称式压电晶体传感器安装于联合收割机的清选筛出口处，均宽分布； ⑵. 联合收割机收割作业时，清选物经清选筛排出口流出； ⑶. 所述的对称式压电晶体传感器从多区域多角度获取清选筛抛出物的冲击信号； ⑷. 将对称式压电晶体传感器输出的信号送入可调式带通电荷放大电路，转换成具有 一定幅值的电压信号； ⑸. 对步骤⑷的“具有一定幅值的电压信号”，通过信号补偿电路进行信号调整；通过 该调整步骤可以消弱干扰信号，增强谷粒信号，提高谷物损失信号的识别能力； ⑹. 运用抗混带通滤波电路、灵敏度调节电路分别从步骤⑸调整后信号的频域和时域 中，分离出振动噪声与谷粒信号特征； ⑺. 将分离出的振动噪声与谷粒信号通过脉冲整形电路，整形为单片微型处理器可以 执行的标准脉冲信号； ⑻. 键盘切换为“在线监测”模式时，单片微处理器实时采集谷粒清选损失信号，且对 采集到的谷粒信号进行计数和处理，并将结果实时显示在主显示数码管上；键盘切换为“查 询数据”模式时，单片微型处理器调出当前工作时段内损失谷粒的总量，用于评价此次收获 作业质量状况。 2. 根据权利要求1 所述的谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法，其特征 在于，增加有以下步骤：检测不同作物时，改变可调滤波电路的截止频率点和灵敏度调节电 路幅值比较电压值进行参数调整。 3. 根据权利要求1 所述的谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法，其特征 在于，步骤3) 中的单片微型处理器执行的标准脉冲宽度为5—10ms。 4. 根据权利要求1或2 或3 所述的谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法， 其特征在于，步骤4) 中，单片微处理器单独工作的同时，也