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单一导线的间接平差
案例导入
单一附合导线如图3-1,观测了4个角度和3条边长。已知数据列于表3-1,观测数据见表3-2,已知先验的测角中误差,测边中误差,试按间接平差求:
(1)各导线点的坐标平差值及点位精度;
(2)各观测值的平差值;
(3)边的方位角及边长中误差与边长相对中误差。
图
图3-1
表3-1
点 名
坐 标 /m
方 位 角
203020.348
-59049.801
203059.503
-59796.549
表3-2
角 名
角度观测值
边 名
边长观测值/m
° ′ ″
230 32 37
204.952
180 00 42
200.130
170 39 22
345.153
236 48 37
知识准备:
1权的确定
间接平差中,设定观测角度中误差为单位权中误差,则得角度和边长观测值的权:
式中无单位,若边长中误差取cm为单位,则的单位为。
2单一附合导线的误差方程
单一附合导线采用间接平差时,以待定点的纵、横坐标为未知数。由第四章内容知,未知数的个数等于待定点数的两倍。
图3-2所示,是布设在已知点B和C问的单一附合导线,其中和是已知始末坐标方位角,设该导线的观测角度为、、… …、,测角中误差为,观测边长为、、… …、,测边中误差为 (=1,2,…,)。导线的待定点有-1个,须设2(-1)个未知数;导线观测值共有2+1个观测值,即有2+1个误差方程。
图3-2
2.1设定未知数及近似值
设定导线各待定点的纵、横坐标平差值为未知数:(,)、(,)、…,(,);其近似值为由观测值直接推算而得坐标值:(,)、(,)、…、(,);相应的改正数:(,,)、(,)、…、(,)。它们之间关系如下:
, (3-1)
2.2列出误差方程
由于单一附合导线共有2+1个观测值,则一共可列出+1个角度误差方程和个边长误差方程。
(1)角度误差方程
根据导线点的近似坐标计算各导线边的近似方位角和近似边长,设其相应的近似方位角和近似边长改正数分别为和。于是,根据图3-3,并由间接平差原理公式可知,其角度误差方程一般形式:
图3-3
(3-2)
式中系数及常数项计算公式如下:
(3-3)
则角度误差方程列立如下:
(3-4)
(2)边长误差方程
由图3-4,并根据式间接平差原理的公式,得到第i条导线边误差方程一般形式:
(3-5)
常数项为
图3-4
于是,图3-2所示的导线边长误差方程列立如下:
对于边长有
(3-6)
3组成法方程
由角度误差方程式(3-4)和边长误差方程式(3-6)及权组成法方程:
(3-7)
解算法方程(3-7),即求得各待定点坐标改正数的值,并由式(3-1)进一步求得各待定点坐标平差值。
4精度评定
4.1单位权中误差
将未知数代人误差方程,求出角度和边长的改正数后,再求得[pvv],也可直接由未知
数和常数项求[pvv],最后求得单位权中误差:
(3-8)
式中:行为观测值的总数(测角数和测边数之和);t为未知数的个数(待定点坐标的2倍)。
4.2未知数函数的中误差
设未知数函数的一般形式为
(3-9)
对式(3-9)求全微分,得权函数式为
(3-10)
式中:和分别为函数对坐标平差值和求偏导数后用近似值得出的值。
于是,未知数函数的权倒数 (协因数)为
因此未知数函数F的中误差为
案例解答:
解:本题必要观测数,选择待定点坐标平差值为未知参数,即:
(1)计算待定点近似坐标,见表3-3。
表3-3
点名
观测角值
坐标方位角
观测边长
近似坐标值
°′″
°′″
226 44 59
204.952
230 32 37
203020.348
-59049.801
227 17 36
200.130
180 00 42
203046.366
-59253.095
277 18 18
345.153
170 39 22
203071.813
-59451.601
236 48 37
(2)计算坐标方位角改正数方程的系数及边长改正数方程的系数,见
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