单一导线的间接平差.docx

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单一导线的间接平差 案例导入 单一附合导线如图3-1,观测了4个角度和3条边长。已知数据列于表3-1,观测数据见表3-2,已知先验的测角中误差,测边中误差,试按间接平差求: (1)各导线点的坐标平差值及点位精度; (2)各观测值的平差值; (3)边的方位角及边长中误差与边长相对中误差。 图 图3-1 表3-1 点 名 坐 标 /m 方 位 角 203020.348 -59049.801 203059.503 -59796.549 表3-2 角 名 角度观测值 边 名 边长观测值/m ° ′ ″ 230 32 37 204.952 180 00 42 200.130 170 39 22 345.153 236 48 37 知识准备: 1权的确定 间接平差中,设定观测角度中误差为单位权中误差,则得角度和边长观测值的权: 式中无单位,若边长中误差取cm为单位,则的单位为。 2单一附合导线的误差方程 单一附合导线采用间接平差时,以待定点的纵、横坐标为未知数。由第四章内容知,未知数的个数等于待定点数的两倍。 图3-2所示,是布设在已知点B和C问的单一附合导线,其中和是已知始末坐标方位角,设该导线的观测角度为、、… …、,测角中误差为,观测边长为、、… …、,测边中误差为 (=1,2,…,)。导线的待定点有-1个,须设2(-1)个未知数;导线观测值共有2+1个观测值,即有2+1个误差方程。 图3-2 2.1设定未知数及近似值 设定导线各待定点的纵、横坐标平差值为未知数:(,)、(,)、…,(,);其近似值为由观测值直接推算而得坐标值:(,)、(,)、…、(,);相应的改正数:(,,)、(,)、…、(,)。它们之间关系如下: , (3-1) 2.2列出误差方程 由于单一附合导线共有2+1个观测值,则一共可列出+1个角度误差方程和个边长误差方程。 (1)角度误差方程 根据导线点的近似坐标计算各导线边的近似方位角和近似边长,设其相应的近似方位角和近似边长改正数分别为和。于是,根据图3-3,并由间接平差原理公式可知,其角度误差方程一般形式: 图3-3 (3-2) 式中系数及常数项计算公式如下: (3-3) 则角度误差方程列立如下: (3-4) (2)边长误差方程 由图3-4,并根据式间接平差原理的公式,得到第i条导线边误差方程一般形式: (3-5) 常数项为 图3-4 于是,图3-2所示的导线边长误差方程列立如下: 对于边长有 (3-6) 3组成法方程 由角度误差方程式(3-4)和边长误差方程式(3-6)及权组成法方程: (3-7) 解算法方程(3-7),即求得各待定点坐标改正数的值,并由式(3-1)进一步求得各待定点坐标平差值。 4精度评定 4.1单位权中误差 将未知数代人误差方程,求出角度和边长的改正数后,再求得[pvv],也可直接由未知 数和常数项求[pvv],最后求得单位权中误差: (3-8) 式中:行为观测值的总数(测角数和测边数之和);t为未知数的个数(待定点坐标的2倍)。 4.2未知数函数的中误差 设未知数函数的一般形式为 (3-9) 对式(3-9)求全微分,得权函数式为 (3-10) 式中:和分别为函数对坐标平差值和求偏导数后用近似值得出的值。 于是,未知数函数的权倒数 (协因数)为 因此未知数函数F的中误差为 案例解答: 解:本题必要观测数,选择待定点坐标平差值为未知参数,即: (1)计算待定点近似坐标,见表3-3。 表3-3 点名 观测角值 坐标方位角 观测边长 近似坐标值 °′″ °′″ 226 44 59 204.952 230 32 37 203020.348 -59049.801 227 17 36 200.130 180 00 42 203046.366 -59253.095 277 18 18 345.153 170 39 22 203071.813 -59451.601 236 48 37 (2)计算坐标方位角改正数方程的系数及边长改正数方程的系数,见

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