CN102772847A一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102772847A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102772847 A (43)申请公布日 2012.11.14 (21)申请号 201210185159.6 (22)申请日 2012.06.06 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37 号 (72)发明人 王党校 杨彩玲 张玉茹 (51)Int.Cl. A61M 25/01 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 权利要求书1 页 说明书4 页 附图3 页 (54)发明名称 一种实时测量心血管介入手术中导管介入力 和力矩的装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种实时测量心血管介 入手术中导管介入力和力矩的装置。所述装置包 括外支座，内轴，力传感器，螺钉和尼龙搭扣；力 传感器通过双面胶粘贴在所述外支座内圆周；内 轴放置于装好力传感器的外支座中，内轴的外壁 分别与三个力传感器的钢球过盈接触；裁剪适宜 缠绕拇指或食指的公端与母端尼龙搭扣，在所述 尼龙搭扣底端剪孔使螺钉穿过，所述螺钉穿过母 端粘扣、内轴螺丝孔、公端粘扣，并用螺母拧紧，通 过所述尼龙搭扣以适应不同操作者手指的大小， 使操作者佩戴所述装置夹持手术中的导管使所述 导管进行平移或扭转运动。通过该装置就可以实 现对手术过程中的受力信息监控，提高手术安全 性；同时还可以通过获得经验丰富医师的操作力 和力矩，为虚拟心血管介入手术培训系统提供定 量评价标准。 A 7 4 8 2 7 7 2 0 1 N C CN 102772847 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置，其特征在于，所述装置 包括外支座，内轴，力传感器，螺钉和尼龙搭扣； 所述力传感器包含三个，每个力传感器的四个针脚焊上线后通过双面胶粘贴在所述外 支座内圆周； 所述外支座为圆柱筒，所述内轴放置于装好力传感器的外支座中，内轴的外壁分别与 三个力传感器的钢球过盈接触，所述内轴底端与所述外支座内端面接触，且内轴的轴线与 外支座的轴线重合； 裁剪适宜缠绕拇指或食指的公端与母端尼龙搭扣，在所述尼龙搭扣底端剪孔使螺钉穿 过，所述螺钉穿过母端粘扣、内轴螺丝孔、公端粘扣，并用螺母拧紧，通过所述尼龙搭扣以适 应不同操作者手指的大小，使操作者佩戴所述装置夹持手术中的导管使所述导管进行平移 或扭转运动； 当外界与导管顶端或导管侧壁接触产生阻力时，与所述导管成为一体的外支座与内轴 会产生相对运动趋势，对三个力传感器的压力产生变化，根据该三个力传感器的读数来测 量导管实时运动中所受阻力和阻力矩。 2. 如权利要求1 所述的实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置，其特征 在于， 所述装置分别戴在拇指和食指上实时测量心血管介入手术中导管的介入力和力矩。 3. 如权利要求1 所述的实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置，其特征 在于， 所述三个力传感器均匀分布在所述外支座内圆周120°的三个平面，所述外支座的内 圆面沿轴向120°切出平面侧壁以粘附所述力传感器。 4. 如权利要求1 所述的实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置，其特征 在于， 所述装置还包括端盖，所述端盖与所述外支座的上端面接触对齐，并旋转端盖至端盖 的台阶孔与外支座上端面的螺纹孔共轴。 2