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一、电气控制器件 主 令 控 制 器 图5—14 LK4型主令控制器结构图 一、电气控制器件 主 令 控 制 器 主令控制器型号意义 起重机经常需要重载起动,因此提升机构和平移机构的电动机一般采用起动转矩较大的绕线转子异步电动机,以减小电流而增加起动转矩。 绕线转子异步电动机由于其独特的结构,一般不采取定子绕组降压起动,而在转子回路外接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式和笼型异步电动机有所不同。 三相绕线转子异步电动机的起动,通常在转子绕组回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。 电 气 控 制 线 路 项目五 桥式起重机电气控制线路 主页 项目五 桥式起重机电气控制线路 电 气 控 制 线 路 绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制 绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制 电流继电器动作值整定及返回系数测量 主页 三相绕线式异步电动机串电阻起动的方式为:起动时,在转子回路中接人作星形联结的三相起动变阻器,起动过程中逐段切除。当起动结束时,可变电阻也减小到零,转子绕组被直接短接,电动机就在额定状态下正常运转。三相电阻短接的方式有平衡短接法与不平衡短接法。根据绕线转子异步电动机起动过程中转子电流的变化及所需起动时间有电流原则与时间原则两种控制方式。 绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制 电 气 控 制 线 路 1.电流原则控制电路 绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制 电 气 控 制 线 路 图5—15 电流原则控制转子电路串电阻起动控制电路 2.时间原则控制电路 绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制 电 气 控 制 线 路 图5—16 时间原则控制转子电路串电阻起动控制电路 频敏变阻器的阻抗能随着转子电流的频率下降而自动下降,所以能克服串电阻分级起动过程中产生机械冲击的缺点,实现平滑起动。转子回路串频敏变阻器常用于大容量绕线转子异步电动机的起动控制。转子绕组串频敏变阻器的起动控制电路如图5—17所示。 绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制 电 气 控 制 线 路 电 气 控 制 线 路 图5—17 转子回路串频繁变阻器起动电路 绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制 电流继电器的动作电流是指能使继电器动作的最小电流,可以根据要求在一定范围内调整。返回电流是指继电动作后,当通过继电器线圈的电流小于某一数值时,动作机构便返回到原位置,能使动作机构返回原位的最大电流称为继电器的返回电流。 电流继电器动作值整定及返回系数测量 电 气 控 制 线 路 图5-18 电流继电器返回系数测量及动作值整定原理图 被保护线路的额定电流为1.8?A,线路保护电流动作值为2A,现整定一个过电流继电器的动作值为2A作为线路的过载保护。 电流继电器动作值整定及返回系数测量 电 气 控 制 线 路 项目五 桥式起重机电气控制线路 电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路 应 用 举 例 主页 桥式起重机控制线路分 主页 电路的设计思路: 主电路在单向运行的基础上加一个反向接触器KM2,在设计控制线路时,要考虑在起动时,一定要串入频敏变阻器才能起动,也不能长期串入频敏变阻器运行。 电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路 应 用 举 例 主页 主页 图5-19 转子串频敏变阻器正反转控制线路 电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路 应 用 举 例 (一)桥式起重机凸轮控制器控制线路 桥式起重机控制线路分析 图5-20 凸轮控制器控制线路 主页 主页 上图为凸轮控制器控制绕线异步电动机运行的控制电路,这种电路用作桥式起重机的小车前后、钩子升降、大车左右电机的控制电路,只是不同的电路稍稍有所区别。 图中M2为起重机的驱动电动机,采用绕线转子三相异步电动机,在转子电路中串入三相不对称电阻R2,作为起动与调速控制。YB2为制动电磁铁,三相电磁线圈与M2的定子绕组并联。QS为电源引入开关,KM为控制电路电源的接触器。KA0和KA2为过流继电器,其线圈,KA0为单线圈,KA2为双线圈,都串联在M2的三相定子电路中,而其动断触点则串联在KM的线圈支路中。 桥式起重机控制线路分析 转子串电阻电动机的机械特性 桥式起重机控制线路分析 (二)桥式起重机保护电路 桥式起重机电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。 1.欠
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