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单一导线条件平差 案例导入 在图3-5所示附合导线中，为已知点，其坐标为 m m m m 方位角，应用红外测距仪观测导线的转折角和边长列入表3-6。试按条件平差法，求各观测值及平差后边的边长相对中误差。 图3-5 附合导线观测示意图 表3-6 近似坐标计算 点号 观测角 方位角 边长 （m） (1) 2 3 4 (5) 291o 45′27.8″ 275 16 43.8 128 49 32.3 274 57 18.2 289 10 52.9 229o 30′13.4″ 341 15 41.2 76 32 25.0 25 21 57.3 120 19 15.5 49 30 08.4 1628.524 1293.480 1229.421 1511.185 0.9469943 0.2327617 0.6035902 -0.5048436 -0.3212503 0.9725337 0.4283976 0.8632108 点号 (m) (m) (m) (m) (1) 2 3 4 (5) 1542.203 301.073 1110.893 -762.912 -523.164 1257.953 526.681 1304.471 6556.947 8099.150 8400.116 9511.116 8748.204 4101.735 3578.571 4836.524 5363.205 6667.676 +1.062 +0.315 +0.169 -0.370 -1.244 -1.498 -0.888 -0.632 导线网，包括单一附合导线、单一闭合导线和结点导线网，是目前较为常用的控制测量布设方式之一，其观测值有长度观测值和角度观测值。下面我们主要讨论单一附和导线的平差计算。 知识准备： 1单一附合导线条件平差 图3-6 如图3-6所示，在这个导线中有四个已知点、n -1个未知点、n+1个水平角观测值和n条边长观测值，总观测值数为2n+1。从图中可以分析，要确定一个未知点的坐标，必须测一条导线边和一个水平角，即需要两个观测值；要确定全部n -1个未知点，则需观测n -1个导线边和n -1个水平角，即必要观测值数t = 2n -2；则多余观测个数r = (2n +1) – t = 3。也就是说，在单一附合导线中，只有三个条件方程。下面讨论其条件方程式及改正数条件方程式的写法。 设AB边方位角已知值为TAB = T0，CD边方位角已知值为TCD、计算值为Tn+1，B点坐标的已知值为(,)或者(x1, y1)，C点坐标的已知值为(,)、计算值为(xn+1, yn+1)。三个条件中，有一个方位角附合条件、两个坐标附合条件。 方位角附合条件：从起始方位角推算至终边的方位角平差值应等于其已知值，即 (3-11) 纵横坐标附合条件：从起始点推算至终点所得到的坐标平差值应与终点的已知坐标值相等，即 (3-12) (3-13) 1.1方位角附合条件式 则(3-11)式可写为 整理得 (3-14) 其中 1.2纵坐标附合条件式 终点C坐标平差值表示为 (3-15) 而第i边的坐标增量为 (3-16) 式中 其中Ti是第i边的近似坐标方位角 (3-17) 则（3.2-6）式可表示为 上式按泰勒级数展开，取至一次项，得 (3-18) 其中，为由观测值计算出的近似坐标增量。 (3-18)式代入(3-15)式，并按vβ i合并同类项得 上式代入（3.2-2）式，整理得 上式即为纵坐标条件方程式，也可写为统一形式： (3-19) (3-20) 1.3横坐标附合条件式 可以仿照纵坐标条件推导过程（请同学们自己具体推导一下），写出横坐标条件式 (3-21) (3-22) 为使计算方便，保证精度，在实际运算中，S、x、y