PLC 水水位自动控制 -.pptVIP

项目一 水塔水位自动控制 项目一 水塔水位自动控制 项目描述 任务1 认识PLC的基本器件 任务2 掌握PLC的基本位逻辑指令 任务3 水塔水位自动控制 项目描述 控制要求： 当水池水位低于水池下限位（S4为OFF），电磁阀YV打开进水。当水池水位高于水池上限位时（S4、S3为ON），电磁阀YV关闭。 当水池水位高于水池下限位（S4为ON），且水塔水位低于水塔下限位时（S2为OFF），水泵电机M运转，开始由水池抽水至水塔。同时水塔水位指示灯开始逐步变亮，示意水位上升。当水塔水位达到高水位（S1为ON）时，水泵电机M停止运转。 当水塔出水阀（手动）打开时，通过旋钮调节器开度。顺时针旋转时，阀门开度增大，水塔水位下降速度加快；逆时针旋转时，阀门开度减小，水位下降速度变慢。 项目实施过程 一、方案设计 （1）硬件设计 （2）软件设计 二、项目实施 （1）硬件接线 （2）程序录入 三、设备调试 四、项目报告 任务1 认识PLC的基本器件 学习目标： 了解PLC的语言种类与程序的基本组件 掌握数据类型及存储区域 了解寻址方式 一、 了解PLC的语言种类与程序结构 SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集： S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 SIMATIC指令集：是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。 PLC编程语言的国际标准 1.顺序功能图 2.梯形图 3.功能块图 4.语句表 5. 其他编程语言 1. 顺序功能图 2. 梯形图（LAD） 3. 功能块图（FBD） 功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似，如下图3.3所示。 4. 语句表（STL） 语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，STEP 7 Micro/Win32的语句表如图3.1所示。 5. 其他编程语言 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具，以下简要其中的几种： （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ （2）S7-GRAPH （3）S7-HiGraph （4）CFC （5）结构文本(ST) 程序的基本组件 1. 用户程序 （1）主程序 （2）子程序 （3）中断处理程序 2. 数据块 3. 系统块 二、 掌握数据类型及存储区域 数据存取方式：位、字节、字和双字 位（bit)——二进制的1位只有0和1。位数据类型为布尔（BOOL). 字节（Byte)——8位二进制组成1个字节。 字(Word)——两个字节组成1个字。 双字（Double Word）——两个字组成1个双字。 （1）数据类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值范如表3.8所示。 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。 CPU的存储区 1. 输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7），每个扫描周期采样。 2．输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7），每个扫描周期末尾 3. 变量存储器（V） 4.位存储器（M）区（M0.0~M31.7） 5.定时器（T）存储器区 6.计数器（C）存储器区 7.高速计数器（HC） 8.累加器（AC） 9. 特殊存储器（SM）标志位 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 CPU的存储区 10.局部存储器（L）区 11.模拟量输入映像寄存器（AI） 12.模拟量输出映像寄存器（AQ） 13.顺序控制继电器（S） 1. 直接寻址方式 按位寻址 存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出它的编号。 按字节、字或双字寻址 必须指定存储器标识符、字节地址和位号，如图3.8 所示。图3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。 直接指出编号的寻址方式适用于 定时器