9四杆机构的基本型式解析.pptxVIP

任务四 平面连杆机构 1、平面四杆机构的基本型式及其演化教学目的　 掌握铰链四杆机构基本型式及其演化型式的特点及应用。教学重点 铰链四杆机构的演化形式一、平面连杆机构概述连杆机构是若干刚性构件用低副（转动副和移动副）联接而成。若各构件均在相互平行的平面内运动，就称为平面连杆机构。连杆机构的优缺点连杆机构相联处都是面接触，因此具有下述优缺点：1、承受载荷大，便于润滑，故磨损小；2、制造方便，易获得较高的精度；3、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。4、运动副内有间隙，当构件数目较多或精度较低时，运动累积误差大。5、产生动载荷（惯性力），不适合高速。二、铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件。（静件、固定件）连架杆：与机架相连的杆；连杆：连接两连架杆的活 动构件；它是不与机架相连的构件 曲柄：能绕固定铰链中心作整周转动的连架杆；摇杆：只能摆动的连架杆。 连杆连架杆连架杆机架三、铰链四杆机构的基本形式按连架杆的运动形式不同，四杆机构分为：1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 2、双曲柄机构 特征：两个曲柄 （不等双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构）3、双摇杆机构 特征：两个摇杆 4、铰链四杆机构类型的判别方法P77 （1）若满足杆长之和条件，即 ，则 连架杆→为曲柄摇杆机构；最短杆是 机 架→为双曲柄机构； 连 杆→为双摇杆