第7章-空间解析几何与向量代数-第一节.ppt

* 已知两点M1(2, 2, )和M2(1, 3, 0). 计算向量M1 M2的模, 方向余弦和方向角. 例5 解 M1 M2 = {?1, 1, ? } 模: 方向余弦: 方向角: * 已知两点A(4, 0, 5)和B(7, 1, 3). 求方向和AB 一致的单位向量. 例6 解 * 3.向量在轴上的投影 空间一点在轴上的投影 * 空间一向量在轴上的投影 * 关于向量的投影定理(1) 证 * 两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影之和. 关于向量的投影定理(2) （可推广到有限多个） * 关于向量的投影定理(3) * 练习： P300 习题7-1 2. 5. 8. 11. 12. 13. 16. 18 * 第七章 空间解析几何与向量代数 * 第一节 向量及其线性运算 一、向量概念 1. 向量: 既有大小, 又有方向的量, 称为向量 (或矢量). 用一条有方向的线段来表示向量. 2. 向量的几何表示法 以线段的长度表示向量的大小, A B 特别: 模为1的向量称为单位向量. 模为0的向量称为零向量.记为 ,它的方向可以看作是任意的. 有向线段的方向表示向量的方向. 以A为起点, B为终点的向量, 记为 或 . AB 向量 的大小叫做向量的模. 记为 或 . AB AB | | | | * 3. 自由向量 自由向量: 只有大小、方向, 而无特定起点的向量. 具有在空间中可以任意平移的性质. 大小相等且方向相同, 4. 向量相等 即通过平移 可以使它们重合, * 5. 向量平行(或共线) 6. 向量共面 当把若干个向量的起点放在一起时,若它们的终点和公共起点在一个平面上,则称这些向量共面. 如果两个向量 与 的方向相同或相反,称为平行,记为 ‖ * 1. 向量的加减法 (1) 平行四边形法则 (2) 三角形法则 向量的加法 二、向量的线性运算 * 向量加法的运算规律: (1) 交换律: (2) 结合律: * 多个向量相加: 例如, * 向量的减法 (2) 向量减法. 规定: (1) 负向量: 与 模相同而方向相反的向量, 称为 的负向量, 记作 . 将 之一平移, 使起点重合, 由 的终点向 的终点作一向量, 即为 * 2. 向量与数的乘法 定义 模: 当? 0时, 当? 0时, 当? = 0时, 设?为实数. 规定: 向量 与数? 的 为一个向量. 方向: * 向量与数的乘积的运算规律: (1) 结合律: (2) 分配律: 定理 向量的单位化: * 试用向量证明三角形两边中点的连线平行于第三边,且其长度等于第三边的一半. 例1 证 A B C D E 所以 所以 且 * 例2 证 A B C D E F O * 练习： * 定点 横轴 纵轴 竖轴 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 即以右手握住 z 轴， 当右手的四个手指 度转向 y 轴正向时， 大拇指的指向就是 z 轴的正向. 从 x 轴正向以 角 三、空间直角坐标系 * Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ * 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 一个分量为零: 点在坐标面上. 两个分量为零: 点在坐标轴上. * 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 1. 起点在原点的向量(向径)OM 设点 M (x,y, z) z i j k M o x y C A B z y x N 以 分别表示沿x, y, z轴正向的单位向量, 称为基本单位向量. OM = OA + AN +NM = OA + OB + OC 称 OA、OB、OC分别是OM 在 x 轴, y 轴, z 轴上的分向量, 而x, y, z,分别是OM 在三坐标轴上的投影, 称为OM 的坐标. 简记为 , 此称为向量 的坐标表示式. * 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 向量在 轴上的投影 2. 起点不在原点O的任一向量 设点 M1 (x1, y1 , z1), M2 (x2, y2 , z2) * 按基本单位向量的坐标分解式： 在三个坐标轴上的分向量： 向量的坐标： 向量的坐标表达式： 特殊地： * 四、利用坐标作向量的线性运算 * 两向量平行的