第三章计算机测控系统外围设备.pptVIP

测速发电机有直流和交流两种。其中： 直流测速发电机有电刷、换向器等接触装置，使它的可靠性变差，精度也受到影响。 交流测速发电机的输出频率与转速严格对应，输出信号可经放大整形变换电路转换成标准的电压或电流信号。 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。光栅盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等组成的检测装置检测输出脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 光电编码器 光电编码器作为一种传感器具有精度高、耗能低、非接触无磨损、稳定可靠等优点。它以数字量输出，具有与计算机容易联机的优点。 编码器的应用对象，就其所测量的物理量的性质，它可对运动机械的直线位移、角位移、速度、相位等进行测量，也可间接地对能变换成这些量的，例如温度压力、流量等物理量进行测量，并给出相应的电量输出。 编码器分类表 编码器 2. 过程控制中常用的执行器 执行器是过程计算机控制系统中的一个重要组成部分。其作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的物理参数，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 按动力能源分类:分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。 按动作极性分类:分为正作用、反作用执行器 按动作行程分类:分为角行程、直行程执行器 按动作特性分类:分为比例式、积分式执行器 执行器有各种不同的分类方法 气动执行器 气动执行器又称气动调节阀，由气动执行机构和控制机构组成。 行程标尺 控 制 机 构 气 动 执 行 机 构 (1)气动执行机构 常见的气动执行机构有薄膜式和活塞式两大类。 (2)控制机构 控制机构即调节阀，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件；调节阀的阀芯有直行程阀芯与角行程阀芯。 三通阀可以把一路流体分成两路，或是把两路流体合为一路，它们是在直通单座或双座调节阀的基础上发展起来的，可以代替两个直通阀。 电气转换器 电气阀门定位器 (3)智能型电/气阀门定位器 以微处理器为核心采用的数字定位技术。控制精度高、能耗低、调整方便、可任意选择流量阀的流量特性、故障报警、通过接口与其它现场总线用户实现通信。 调节阀 被控介质 膜头 阀 B 阀 A 气源 排气 进气 阀位 反馈杆 电位计 电气阀门定位器 微电脑控制电路 输入信号 电动执行器接收来自控制器的4~20mA或0~10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。 电动执行器 电动执行机构方框图 现场总线执行器 符合现场总线的智能执行器由传统的执行器、含有微处理器的控制器以及可与PC或PLC双向通信的模件及软件组成，具有与上位机或控制系统通信的功能。 智能化和高精度的系统控制功能； 一体化的结构； 智能化的通信功能； 智能化的自诊断功能。 3. 运动控制中常用的执行机构 直流伺服电机 交流伺服电机 步进电机 电磁阀和液压阀 交流伺服电机 交流伺服电机在自动控制中也常被用来作为执行元件。在自控系统中，伺服电动机是将控制信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件。 (1)转速和转向方便地受控制信号控制，调速范围大 (2)整个运行范围内特性具有线性关系，运行稳定性 (3)当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，即伺服电机无“自转”； (4)控制功率小，启动转矩应大； (5)机电时间常数小，始动电压要低，当控制信号变化时，反应应快速灵敏。 直流伺服电机 直流伺服电机的工作原理、基本结构及内部电磁关系和一般用途的电动机相同。一般分为永磁式和电磁式两种基本结构类型。 电磁式直流伺服电机按励磁方式不同又分为它励、并励、串励和复励四种； 永磁式直流伺服电机也可看作是一种它励式直流电动机。 直流伺服电机是控制系统中具有启动力矩大、调速范围广、机械特性和调节特性线性度好、控制方便等特点。一般把直流电机的电枢电压作为控制信号，实现电动机的转速控制。 步进电机 步进电机又称为脉冲电机，是计算机控制系统的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步， 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比；它的转速n，或线速度v与脉冲频率f成正比。 液压阀 液压阀的种类很多，按不同的分类方法可有许多种类型