2015年综合技能竞赛规则.ppt

目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 9 月面摄影 4.9.1 机器人在某个非十字线拼装块的规定点停下，LED灯面向东、西、南、北方向（次序可任意）并各闪亮两次，闪亮持续的时间必须使裁判员能够看到。在此过程中，机器人与地面的接触点（面）连成的凸多边形必须包容该规定点，此后驶出该拼装块。 4.9.2 LED灯向每一方向的闪亮两次记15分。 4.9.3 得到50分即为完成月面摄影任务。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 10 休眠与唤醒 4.10.1 机器人到达某个规定的拼装块，机器人在地面的投影应完全在该拼装块内，然后静止不动（休眠），在不短于10秒钟后，开始以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在指定的拼装块内动作（唤醒）。 4.10.2 完成休眠任务记20分；完成唤醒任务记40分。在唤醒后动作过程中，机器人与地面的接触点（面）每超出拼装块一次，扣5分。 4.10.3 获得50分就算完成休眠与唤醒任务。 目录 点击此添加标题 点击此添加标题 点击此添加标题 11 检修 4.11.1 机器人在某个规定的十字线拼装块停下，将一个在比赛开始前预装在机器人上的宇航员模型放在该拼装块的任意位置，然后机器人向任意方向旋转两周，且不得与宇航员接触，最后将宇航员收回自己身上，宇航员模型不得与地面接触。此后，机器人驶出该拼装块