高等有限元附录.ppt

高等有限元法 矢量和张量是有限单元法非常有用的数学工具。考虑到广大读者对这部分内容可能有些陌生，特作为附录1加以介绍。此处所讨论的矢量与张量，均建立在直角坐标系上。 附录1.1 矢量 矢量(Vector)的实质是用符号来表示一些有方向性的物理量。也即同时具有大小和方向的量。它有两种表达形式： ①直接形式(direct notation)：用上有一个箭头的英文字母或粗写黑体字表示，如 、 等，在力学中如速度、位移、加速度等等，这种表示法强调物理特性，而与坐标系无关。 ②分量形式(或称指标形indicialnotation)：是以选取坐标上的矢量分量形式表示矢量方向与量值。例如，原点为O的笛卡尔直角坐标 为三个坐标方向的单位矢量，称之为坐标系基矢量，于是，矢量可表示为： 分别表示 在坐标1，2，3上分量的模。在式(附录1.1)中最后一个等号简写不用求和符号 ，这种写法叫求和约定(Einstein’s Summation Convention)。 今后假定凡一个项内的同一指标出现两次以上，将表示对该指标从1到n求和，并省略 号，被求和的指标称哑指标(dummy index),未被求和的指标称自由指标。哑指标只要不与其他指标相同,可以任意变换符号(如式(附录1.1)中将i换成j)。求和约定及哑指标性质在矢量与张量运算中用处很大。 求和约定也可以推广到微分形式，令 两个矢量的和是用平行四边形法则得到 的矢量，例如 用一个数K(标量)乘一个矢量 若该数为正实数，其积与矢量 同方向，量值为该矢量的K倍，即 ；若K为负,则积与 反方向，量值仍为K倍,表示为 ；若K=0，则有 两矢量 与 的标量积(scalar product)， 或称点积(dot product)为 矢量标量积写成分量形式为 利用上述关系可以推出以下分量形式叉积 式(附录1.10)中 称交错符(allernator symbol)或称置换符(permutation symbol)，其含义为 根据叉积定义可知， 模的几何 意义为以矢量 与 为边构成的平行四边形在i坐标为法线的投影面积。注意式(附录1.10)中下标对应位置不可混。 若用表示 行列式 中一般项，用置换符可将其展开式写成 附录1.2 坐标变换与矩阵表示法 矢量是不依赖任何坐标系的量，但在不同坐标系中具有不同分量。 (2) 旋转：原点O相同，但旋转一个角度，新坐标系中基矢为 ， 则 对直角坐标系而言， 的九个分量是有一定关系的。可以证明，如将 视为方阵Ｍ的元素，则Ｍ是正交阵，即 式(附录1.18)说明用旧的基矢量确定新基矢量矩阵是正交阵.[M]各行是 在旧坐标系里的方向余弦。而很容易证明[M]各列是 在新基矢量上的方 向余弦。 附录1.3 张量定义、笛卡尔张量 形象的定义张量是较难的。大多数书中采用如下定义：有两个独立的参考标架(坐标系)x与 ，一个变量系称之为标量，矢量及张量取决于该变量系的分量如何在x标架中定义以及这些分量如何转换到 标架。 如果在x坐标中，某变量系仅有单一分量φ，而在 坐标中也仅有单一分量 ，且 如果某变量系在x与坐标系中均有与坐标相同的分量，例如对三维直角坐标系有三个分量 ，而且这些分量可由某个特殊规律关联起来，即 该变量系称为矢量(一阶张量)，例如力、速度、加速度等是一阶张量，虽然其本身与选取的坐标系无关，但在不同坐标系中有着不同分量，且各坐标系的力的分量可通过坐标变换关连起来。 如果某变量系在 标架中有坐标分量二次方个分量，例如对三维直角坐标系有9个分量(或说坐标分量的平方数) 在x标架中也有9个分量 ,且这些分量可由某个特殊规律关连起来，即 同样可定义三阶张量，它在各坐标系中有27个分量。二阶张量最好的实例是应力，一点应力在不同坐标系中有不同分量，在每一坐标上它有9个分量(由于切应力互等,则只有6个独立分量)，但它们可通过坐标变换关连起来。 附录1.4 张量代数 (1) 并积(外积)：无运算，只是符号表示，它也是来自物理上的抽象，例如作用于一个面上的力，力是一阶张量，而画的方向也是矢量，此问题可用并积表示，其表示法是将两个张量A和B并写在一起AB，二阶张量可用基矢量并积表示，例如 (2) 代数和：两二阶张量代数和为 (3) 点积： ② 张量点积一般不可交换次序，这一点与矢量(一阶张量)不同。 下面将列出张量行列式及一些特殊的张量 ① 定义