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3)数据删除率 在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值就是所谓的数据删除率。 数据删除率从某一方面反映出了GPS 原始观测值的质量。数据删除率越高,说明观测值的质量越差。 4)RDOP RDOP 值指的是在基线解算时,待定参数的协因数阵的迹的平方根,即: RDOP 值的大小与基线位置、卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关。当基线位置确定后,RDOP 值就只与观测条件有关了。而观测条件又是时间的函数,因此实际上对与某条基线向量来讲,其RDOP 值的大小与观测时间段有关。 RDOP 表明了GPS 卫星的状态对相对定位的影响,即取决于观测条件的好坏,它不受观测值质量好坏的影响。 1、平差前的设置 在基线处理完成后,需要对基线处理成果进行检核。我们假定所有参与解算的基线都合格,通常情况下,如观测条件良好,一般一次就能成功处理所有的基线。 首先在管理区中转换到“站点”,在树形视图右边双击“观测站点”中的已知点,再在属性区中选择“修改”标签,进入测站坐标设置,如果是采用二维平差,则固定方式采用XY或XYH方式输入,如果是三维平差,则选中BL或BLH方式输入。如果只做高程拟合,则选择H,选择好后在对应的格中输入已知的坐标值,相应的精度可以填在后面,并将是否固定中选择是(不选择表示固定坐标不能生效,网平差时将不使用)。同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。如图 2-11。 四、GPS网的平差 选择菜单“网平差”-“网平差设置”,进入“网平差设置”窗口,确认选择了“二维平差”选项,若需要进行高程拟合,则需确认选择“水准高程拟合”,如图2-12所示,需要注意的是:中央子午线的必须设置正确。也可以在“坐标系管理”中设置中央子午线等参数。 2、进行网平差 执行菜单“网平差”下的“进行网平差”,软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。“观测站点”窗口下对应的每一个观测站点中,“自由误差”为自由网平差结果误差,“二维误差”为二维平差结果误差,“三维误差”为三维平差结果误差,“拟合误差”为水准高程拟合结果误差。见下图(图2-13) 3、成果输出 假定这样的网平差结果是满足用户要求的,因此我们将它打印输出,并作为成果提交。执行“处理报告”菜单下的“网平差”,如(图 2-14) 平差结果中的全部内容输出成一个HTML报告形式,如图(2-15) 五、GPS星历预报 卫星预报就是根据GPS卫星接收机接收的卫星历书数据,向用户报告未来特定位置、特定时段的卫星分布情况。从而有计划选择适合测量的时段进行GPS外业数据采集,提高野外作业和数据利用的效率。 1、历书数据的录入 进行卫星预报需要软件装载近期的历书数据,程序将利用历书数据中记录的卫星轨道等信息进行卫星位置的计算,HitPlan可以使用的历书数据有两种格式,需分别录入: 1)HDS2003 Plan 格式数据录入 HDS2003数据格式(*.ALM)是我公司自己开发的格式,当软件中已包含了星历数据,在存盘时可以自动存成这种格式,以备下次使用。 从“HDS2003 GPS数据处理软件”程序组中运行“卫星预报”,在菜单“文件”-“导入历书文件”,在弹出的对话框中选择“HDS2003 Plan格式”,就可以调用(*.ALM)文件,把文件中记录的星历数据,增加到当前程序中,在安装GPS数据处理软件后,用户可以在安装目录下的BIN目录中发现这个文件。(图10-29) 2)YUMA格式数据录入 YUMA格式为美国有关部门在互联网上公开的一种表示历书数据的一种格式,全球GPS用户都可到指定的官方网站下载最新的历书数据,网址为: /ftp/GPS/almanacs/yuma 在浏览器中输入以上网址,从列出的画面中,用户可以选择最近的历书数据(为*.TXT纯文本格式),将它下载到硬盘中。如图(10-30) 在图10-28中菜单“文件”-“导入历书文件”,在弹出的对话框中选择“YUMA历书文件文本格式”,就可以调用下载的(*.TXT)文件(图10-31),软件会自动读取信息,完成星历数据的添加后会出现信息提示(图10-32),表示添加完成。 当需要的星历数据完全添加后,可从“历书列表”中查看录入的星历数据(图10-33),从中可浏览全部卫星的状态和运行情况。 2、预报卫星状况 1)卫星跟踪图 2)几何精度因子
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