第5章1距离测量与定位方法.pptVIP

我国成功发射首颗新一代北斗导航卫星 2015年3月30日21时52分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭成功将首颗新一代北斗导航卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道。 这次是我国发射的第17颗北斗导航卫星。它将开展新型导航信号体制、星间链路等试验验证工作，为北斗卫星导航系统全球组网建设提供依据。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 单差（SD）观测方程 注：消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差。 大气延迟改正后，并忽略。 单差观测方程总数： 未知参数总数： 满足： 注：消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差的影响，但也减少了观测方程的数量。 双差（DD）观测方程 注：消除了接收机钟差的影响。 取观测站T1作为已知参考点，则 通常，取一个观测站作为已知参考点，同时取一颗观测卫星为参考卫星，则： 双差观测方程总数 待定参数总数 注：进一步消除接收机钟差的影响，但双差观测方程数，也进一步减少。 三差（TD）观测方程 取观测站T1作为已知参考点，则 三差观测方程总数 未知参数总数 注：三差模型进一步消除了整周未知数的影响，但也使观测方程数据明显减少，对未知参数解算可能产生不利的影响。通常采用双差模型。 三差观测方程总数 未知参数总数 三差（TD）观测方程 同类型不同频率观测值的线性组合 根据（主要）观测值类型分类 L1解：L1载波相位 L2解：L2载波相位 宽巷（Wide-lane）解：宽巷组合观测值 窄巷（Narrow-lane）解：窄巷组合观测值 无电离层影响（Iono-free）解：无电离层影响（Iono-free）组合观测值 5.4 其他一些常用的线性组合观测值 组合观测值的一般形式 组合观测值的特性 L1、L2载波相位观测值的特性 同类型不同频率观测值的线性组合 群折射率与相折射率： 当电磁波沿天顶方向通过电离层时，由于折射率的变化而引起的传播路径距离差和相位延迟，一般可写为： 组合观测值的特性 组合的意义和价值 保持模糊度的整数性 具有适当波长 不受或基本不受电离层折射影响 具有较小的测量噪声 特殊的组合观测值 宽巷组合观测值（Wide-lane） 窄巷组合观测值（Narrow-lane） 无电离层影响组合观测值（Iono-free） 与几何位置无关的组合观测值（Geometry-free） Melbourne-Wübbena组合观测值 同类型不同频率观测值的线性组合 宽巷组合观测值（Wide-lane） 形式（n=1, m=-1） 特点 模糊度保持整数特性 波长较长，模糊度容易确定 测距精度略低 应用 在动态定位时，通常用此观测值 辅助确定Iono-free组合观测值的模糊度 同类型不同频率观测值的线性组合 窄巷组合观测值（Narrow-lane） 形式 特点 模糊度保持整数特性 波长短，模糊度较难确定 测距精度高 应用 辅助确定Iono-free组合观测值的模糊度 同类型不同频率观测值的线性组合 无电离层影响组合观测值（Iono-free） 形式 特点 模糊度不具有整数特性 电离层折射延迟为0 应用 长基线解算 电离层活跃期或活跃地区基线的解算 同类型不同频率观测值的线性组合 与几何位置无关的组合观测值（Geometry-free） 形式 特点 波长为0 应用 估算电离层 同类型不同频率观测值的线性组合 Melbourne-Wübbena组合观测值 形式 特点 不受电离层、对流层折射、钟、几何位置的影响 载波相位和码的组合 不同类型不同频率观测值的线性组合 小结 观测量线性组合的几种形式、特点 单差、双差、三差的含义、作用 宽巷、窄巷的概念 * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 距离测量与GPS定位 刘智敏 山东科技大学 第5章 距离测量与GPS定位 5.1 利用测距码测定卫地距 5.2 载波相位测量 5.3 单差、双差、三差观测值 5.4 其他一些常用的线性组合观测值 5.5 周跳的探测及修复 5.6 整周模糊度的确定 5.7 单点定位 5.8 相对定位 5.9 网络RTK及CORS 5.10 差分GPS 授课章节 主要内容 课时 教学方法 教室 第1部分 绪论 GPS、Galileo、GLONASS和北斗导航二代等全球卫星定位系统的发展历程和应用现状 4 讲座 多媒体 CAI 教室 第2部分 定位的时空基准和卫星定轨理论 GPS卫星的信号分类； 坐标系统与时间系统 2 讲座 卫星运动的基础知识及卫星坐标计算 GPS卫星的信号分类 6 1、坐标转换：天球-地球坐标系，地心-参心-站心坐标系 2、时间系统转换：年积日，儒略日，GPS周 3、卫星定轨：开普勒三大定律 4、二