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应用PLC高速计数功能实现数控机床工作台的控制 日期：2006-5-6 0:12:21?来源：本文摘自《PLCFA》??点击： 作者：未知 点击【 大 中 小 】放大字体. 1? 引言 现代数控机床的运动控制包括进给驱动、主轴驱动及位置控制。驱动性能及位置控制系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。由于直流电动机具有良好的运行性能，特别是新型电力电子器件、脉宽调制技术的进一步发展，使得直流伺服电动机的性能大大提高，应用越来越广。 2? 控制系统的结构 为了保证加工精度和表面质量，数控机床的控制采用转速、位置双闭环控制。但由于机械加工过程中的受力、受热变形、振动和机床磨损等因素影响，使系统的稳定性发生变化，难以调整，因此，目前数控机床多采用半闭环伺服控制。 本文讨论数控机床的进给控制系统，为单轴控制。工作台由直流伺服电动机直接拖动，系统以PLC为控制核心，采用编码器测量电动机的转速，通过数码管显示。系统控制结构如图1所示: 图1???? 控制系统结构 直流伺服电动机带动工作台做往复直线运动，工作台前进时为工作行程，后退时为返回行程。其运行过程分别为工作台以速度Ｖ1快速前进，运行一定的距离，再转入以速度Ｖ2前进，运行一定的距离，又转入以速度Ｖ3前进(慢进)运行一定的距离到位后，以Ｖ1速度快速返回到原加工位置，再重复这一过程。电动机的正转和反转分别控