工业控制计算机简介.pptVIP

* * * * (7) 为提高系统的可靠性，系统结构采用冗余设计和容错设计，电源、网络、控制模板、I/O模板均配置冗余方案。电源冗余：支持双电网输入，并有过压、过电流保护；网络冗余：保证系统通讯稳定可靠；控制冗余：实现无扰动切换，保证控制的连续性； I/O冗余：确保重要I/O的可靠性。 (8) 采用多处理器分布处理、协调工作。控制模板、I/O模板、通讯模块均配置相应的微处理器，分工协作、就地处理、自主工作、负荷分散、风险分散、可靠性高、稳定性强。 * (9) 电磁兼容性（EMC）设计，以提高系统的抗干扰能力 。具体抗干扰措施：系统放置环境应远离磁场、超声波等辐射源的地方；做好接地系统，过程控制信号、测量和信号电缆一定要做好接地和屏蔽；采用不间断供电设备、带屏蔽的专用电缆供电；控制站、监测站的输入输出信号都要经过隔离，接到安全栅再与装置的现场对象连接起来 。 (10) 在线快速排除故障的设计，采用硬件自诊断和故障部件的自动隔离、自动恢复与热机插拔的技术。系统内发生异常，通过硬件自诊断功能和测试功能检出后，汇总到操作站 。 * 2.2.3 可编程控制器PLC 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 它的组成部分与一般的微机装置类似：它主要由中央处理单元、输入/输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I／O部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。 * PLC的特点 ●通用性强，使用方便 ●功能强，适应面广 ●可靠性高，抗干扰能力强 ●编程方法简单，容易掌握 ●PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。 ●体积小、重量轻、功耗低 * PLC的应用 ●开关量逻辑控制 ●运动控制 ●闭环过程控制 ●数据处理 ●通讯联网 * PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件 * PLC 的 工 作 过 程 * PLC I/O处理示意图 * 西门子S7系列PLC产品介绍 S7-200 微 型 PLC S7- 200 LOGO! S7-300 S7-400 S7-300C 中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400 中/ 小 型Low-end range S7- 300 通用逻辑模块 I/O点数小于64点 I/O点数在65—128点 I/O点数在129—512点 I/O点数在513—896点 I/O点数在896点以上 * 1 S7系列可编程控制器 1) S7-200 可编程控制器 * DC/DC/DC——24VDC电源/24VDC输入/24VDC输出 ；14点输入/10点输出 AC/DC/继电器——100～230VAC电源/24VDC输入/继电器输出； * ●8/16路数字量输入（24VDC）； ●8路数字量输入（AC120V/230V）； ●8/4路数字量输出（24VDC）； ●8/4路数字量输出（继电器-10A）； ●8路数字量输出（AC120V/230V）； EM221数字量输入模块 EM222数字量输出模块 * 2) S7-300 可编程控制器 S7-300PLC采用紧凑的、无槽位限制的模板结构。主要组成部分：导轨（RACK）、电源模板（PS）、中央处理单元（CPU）、信号模板（SM）、模板功能（FM）。还可加上接口模板（IM）和通讯处理器（CP） * S7-300系列PLC CPU结构 CPU 31x（比如：CPU 312, 314, 315-2 DP） ●输入电压100 to 240V AC ； ●输出电压24 V DC ； * 数字量输入模块 数字量输出模块 * 模拟量输入通道:8模拟量输入； （0 to 5 V, -10 to +10 V ，0 to 20 mA ） 热电偶输入范围 E 型,J 型,K 型,N 型 电阻测量模拟量输入点数:4? 热电阻输入范围 Ni 100,LG-Ni 1000,Pt 100 电阻输入范围 0 - 150 Ω,0 - 300 Ω 0 - 600 Ω,0 - 6000 Ω 模拟量输入模块 模拟量输出通道:2/4/8模拟量输出? 模拟量输出模块 （-10 to +10 V ，4 to 20 mA ）