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机械控制工程基础 一、课程简介 课程性质：机械设计制造及其自动化专业的一门重要的技术基础课。 教学学时：40h/1~12周 先修课程：复变函数、机械动力学、交流电路理论等 后续课程：为专业基础和专业课打下一定基础。如：机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等。 课程目的：本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。通过本课程学习，使学生逐步学会运用“系统”、“动态”的观点，运用控制理论的方法，解决机械工程中的实际问题。 课程简介 教 材： 曾孟雄编《机械工程控制基础》，电子工业出版社，2011 教材结构 1）将各种实际研究对象抽象为“系统” chp.1 2）对研究对象问题建立数学模型 chp.2 3) 在一定输入下分析系统的性能： 时域分析 chp.3 频率分析 chp.4 4）系统校正，使系统全面满足性能指标要求 chp.5 Chp.1 绪 论 基本要求 （ 1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务； 掌握广义系统动力学方程的含义。 （ 2） 了解系统、广义系统的概念， 了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模型之间的关系