《浙江大学自动控制理论课第六章控制系统的校正》-公开课件.pptVIP

* 第六章 控制系统的校正 * 第五节 PID控制器及其参数调整 图7-1 控制系统 图7-3 具有25%超调量的单位阶跃响应曲线 自动控制理论 * 第六章 控制系统的校正 * 自动控制理论 图7-4 受控对象的单位阶跃响应 图7-5 S形响应曲线 * 第六章 控制系统的校正 * 方法一 表一 Z-N 第一法 自动控制理论 方法二 令Ti=∞，Td=0 图7-6 具有比例控制器的闭环系统 * 第六章 控制系统的校正 * 图7-7 具有周期Tc的持续振荡 表二 Z-N 第二法 自动控制理论 例 一系统如下图所示 试用Z-N法则确定KpTi和Td * 第六章 控制系统的校正 * 图7-8具有PID控制器的控制系统 自动控制理论 * 第六章 控制系统的校正 * 图7-9 具有PID控制器的控制系统 自动控制理论 * 第六章 控制系统的校正 * 图7-10 式(7-7)所示系统的单位阶跃响应曲线 图7-11 式(7-8)所示系统的单位阶跃响应曲线 自动控制理论 谢谢！ * 第六章 控制系统的校正 第六章 控制系统的校正 第六章 控制系统的校正 第六章 控制系统的校正 * 第六章 控制系统的校正 * 第六章 控制系统的校正 作者： 浙江大学 邹伯敏 教授 自动控制理论 普通高等教育“九五”部级重点教材 * 第六章