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第二节 平面连杆机构 内容 平面连杆机构的概念和特点 铰接四杆机构的类型 平面连杆机构的运动学特性 铰接四杆机构的演化 四杆机构的设计 由若干个构件用低副联接所组成的机构，也称平面低副机构。 连杆机构中的大部分构件或构件重心，在运动中都作变速运动，由此产生的惯性难以消除，故不宜用于高速运动的场合。 特点： 连杆机构中的构件实现的运动形式较多。 连杆机构中的运动副都是低副，面接触上的压强较小，便于润滑，不宜磨损。 运动副的接触面均为几何形状较简单的平面或圆柱面，依靠本身的几何约束来 实现运动副元素的接触,无需象高副那样加入弹簧等来实现运动副元素的接触。 低副机构实现准确的运动规律比高副困难,有时由于结构上的需要还 需增加构件和运动副数。使得机构变得更复杂等。 一 平面连杆机构 应用 在不直接与机架相连的构件上，不同点的轨迹是不同形状的曲线，可用来满足生产需要的各种轨迹要求。 分类： 含有移动副的四杆机构 将主动件的转动变化为从动件的往复摆动， 或往复直线运动，或相反。 将主动件的转动或摆动变换为与其相同或不 同规律的转动或摆动。 铰链四杆机构 连架杆 连架杆 机架 连杆 二 铰接铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 类型 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构中BC杆是曲柄吗？ 思考 机构的倒置 双曲柄机构 机构的倒置 曲柄摇杆机构 机构的倒置 曲柄摇杆机构 双摇杆机