机械原理平面连杆机构分析和设计资料.pptVIP

2)按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解！ A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解！ D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 B1 C1 B2 C2 A’ D’ E F c12 b12 B1 I C1 A B2 C2 II 设计实例：试设计铸造震实造型机翻转机构 已知：连杆长度lBC，及两组位置B1 、 C1和B2、C2， 试设计此机构。 ① B1 、 C1在同一个圆弧上，求作B1 B2 和 C1 C1中垂线 ②在中垂线上任选A、D两点，作为固定铰链中心 ③连接AB1和DC1，即为两连架杆长度 此例有无穷多组解！ ④选择合适的杆长lDE和lEF 可确定驱动机构DEF。 D B2 C2 II E1 铸造震实造型翻箱机 应用实例：铸造震实造型翻箱机 作者：潘存云教授 A D B1 C1 已知: 固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链 B、C的位置。 3)按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 机构的转化原理 作者：潘存云教授 B’2 α2 B2 φ2 E2 α1 B1 φ1 E1 ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③