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所以，序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。 三.序列的傅氏变换 1.正变换: 2.反变换: §2-6 傅氏变换的一些对称性质 一、共轭对称序列与共轭反对称序列 1.共轭对称序列 设一复序列，如果满足xe(n)=xe*(-n) 则称序列为共轭对称序列。下面分析它们的对称关系。 设序列 其中 分别表示的实部和虚部。对其两边取共轭，则 再将-n代入，则 根据定义，则 这说明共轭对称序列的实部是偶对称序列（偶函数），而虚部是奇对称序列（奇函数）。 *特殊地，如是实序列，共轭对称序列就是偶对称序列。 2.共轭反对称序列 设一复序列，如果满足xo(n)=-xo*(-n) 则称序列为共轭反对称序列。同样有： 根据定义，则 这说明共轭反对称序列的实部是奇对称序列（奇 函数），而虚部是偶对称序列（偶函数）。 *特殊地，如是实序列，共轭反对称序列就是奇对称序列。 二、任一序列可表为共轭对称序列与共轭反对称序列之和 三、序列的傅氏变换可表为共轭对称分量 与共轭反对称分量之和 其中， 四、两个基本性质 证明： 证明： 五、序列的实、虚部与其傅氏变换偶、奇部的关系 1.序列的实部的傅氏变换等于其傅氏变换的偶部 证明： 2.序列的j倍虚部的傅氏变换等于其傅氏变换的奇部 证明： 六、序列的偶、奇部与其傅氏变换的实、 虚部的关系 1.序列的偶部的傅氏变换等于其傅氏变换的实部 证明： 2.序列的奇部的傅氏变换等于其傅氏变换的虚部 再乘以j。 证明： 七、序列为实序列的情况 8.实序列也有如下性质： 线性移不变系统 h(n)为单位抽样响应 h(n) x(n) (n) H(z)称作线性移不变系统的系统函数，而且在单位圆 上的系统函数就是系统的频率响应。 §2-7 离散系统的系统函数 及频率响应 一.系统函数: 我们知道,一线性移不变系统稳定的充要条件是h(n)必须满足绝对可和：∑|h(n)|∞。 z变换H(z)的收敛域由满足∑|h(n)z-n|∞的那些z值确定。如单位圆上收敛，此时则有∑|h(n)|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域 包括单位圆的系统是稳定的。 因果系统的单位抽样响应为因果序列， 其收敛域为R+|z|≤∞；而因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞，也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 二.因果稳定系统 三.系统函数和差分方程的关系 线性移不变系统常用差分方程表示： 取z变换得： 对上式因式分解，令 得： 四.系统的频率响应的意义 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位圆上的Z变换 称作系统频率响应。 也就是说，其输出序列的傅氏变换等于输入序列的傅氏变换与频率响应的乘积。 对于线性移不变系统： 五.频率响应的几何确定 1.频响的零极点表达式 模： 相角： 2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 ω 0 。 。 [例2-14] 设一阶系统的差分方程为: [解]: 对差分方程两边取Z变换: ，a为实数,求系统的频率响应。 这是一因果系统，其单位抽样响应为 而频率响应为: 幅度响应为: 相位响应为: 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 n 零极点分布情况 0 ω ω 0 -1 0 a 1 六.IIR系统和FIR系统 1.无限长单位冲激响应(IIR)系统 如果一个离散时间系统的单位抽样响应h(n) 延伸到无穷长,即n→∞时,h(n)仍有值,这样的系 统称作IIR系统。 2.有限长单位冲激响应(FIR)系统 h(n)为有限长序列的系统。 [例2-6] 试用长除法求  的z反变换。 解:收敛域为环状，极点z=1/4对应因果序 列，极点z=4对应左边序列(双边序列) *双边序列可分解为因果序列和左边序