Panasonic机器人的教学安装篇.pptVIP

2.运输 使用两个吊环，请在两个附属吊环上挂 上挂钩。 使用叉车搬运时请连同包装木条一同搬运。 3.安装 安装场所的选择 周围温度在0-45℃和避免太阳直晒。 确定控制柜必须在机器人的动作外且尽量接近的地方。 湿气、灰尘、油烟少的地方。 无易燃物或腐蚀性气体的地方。 机器人动作范围内无障碍物。 容易检查和拆开的地方。 大的冲击和振动传动不动的地方。 离大的电噪音源远的地方 4.连接 控制柜与机器人的接线 机器人的控制箱编号已被注册，一定要配对使用。机器人控制柜已经记忆了机器人的绝对原点（机器人位置控制原点）。 编码器电缆 (圆形连接器) 接口的插头插座要注意，插头要插到插座中。用一手握住电缆，然后与定位栓进行匹配，然后将其插入。旋转连接螺丝，推动电缆几次，然后旋转将电缆插到底。 4.连接 主电源电缆的连接 必要的电源容量 电源：3相，200VAC±20V，50/60赫兹。 控制柜主电源电缆的电源容量与尺寸。 电源线的连接 打开控制柜的前门。用钥匙打开位于左边锁住控制柜前门的两个按钮，打开前门。确定在开门之前，门上的手柄开关打到 OFF位置。(左边) 4.连接 5.安全输入/输出 门停止输入 5.安全输入/输出 外部自动停止输入 6.外部控制信号的连接 6.外部控制信号的连接 （三）.示教器 （三）.示教器 　　感谢聆听！ 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　唐山松下机器人服务 Panasonic机器人教学 课程安排 (1) 唐山松下（中国）的机器人教学包含从机器人的基础知识到实际操作以及简单的维修和保养等内容。为了进一步促进用户对机器人的理解及应用，现介绍一下松下机器人的教学课程安排。 1．培训对象：购买本公司Panasonic机器人的客户。（包括从唐山松下购买的或从其他国家带到中国但与本公司签有服务合同的客户） 2．培训地点：唐山松下产业机器有限公司（唐山）或客户现场。 课程安排(2) 课程安排（３）选修课表 一：机器人安全知识讲解 导言： 　Panasonic 机器人的设计制造前提是用户必须严格遵守本节的各项内容。使用表中所列手册的操作者必须先要阅读并遵守本节的各项内容。为了正确、安全的操作Panasonic 机器人，必须要阅读并遵守本节的各项内容。 内容 　安全规则及安全管理 关于手册（详见机器人安全手册） 警告标牌 运输过程中的安全预防措施 安装过程中的安全预防措施 工作场所的安全预防措施 示教过程中的安全预防措施 操作过程中的安全预防措施 　电弧焊接过程中的安全预防措施 　维修及检查过程中的安全预防措施 　关于机器人的安全装备 １.安全规则及安全管理 设备维护人员必须遵守的安全事项 1)为操作者提供充分的安全教育和操作指导。 2)确保为操作者提供充足的操作时间和正确的指导以便其能熟练使用。 3)指导操作者穿戴指定的防护用具。 4)注意操作者的健康状况，不要对操作者提出无理要求。 5)教育操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏。 6)一定不要将机器人用于规格书中所指定应用范围之外的其它应用。 7)建立规章制度禁止无关人员进入机器人安装场所，并确保制度的实施。 8)操作者要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。(防止意外绊倒等所引发的安全事故)。 9)指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销。 ３.警告标签 用于防止进入机器人动作范围的警告标牌。 ３.警告标签 4.运输过程中的安全预防措施 机器人运输过程中请务必遵守如下的安全预防事项。 操作者 请由专业人员操作运输用的起重设备或叉车。 着装 操作者应该穿着特定的制服。操作者应该穿着安全鞋和头盔。 工具的选择 选择运输方式前，请从标牌或手册中查找设备重量。请确认运输设备的额定载荷（例如：起重机、吊带、叉车等。）是否满足机器人或控制柜的运输。请勿使用额定载荷不足的设备。 使用起重设备时的注意事项 请检查吊环是否固定好。为确保稳定，请使用双绳吊装设备。吊装机器人本体时，请参照手册中关于运输的指导，确保机器人处于平衡状态。  使用起重设备进行搬运时的注意事项 确保机器人本体或控制柜的安装场所留有足够的空间以便人员安装。使用起重机调运时请不要接触机器人。不要在其它人员上部吊运设备。禁止站立在吊起的设备的下面。运输设备前，请将作业者清除出运输路线。 使用叉车时的注意事项 请将设备放在木制包装箱中插运。请将设备捆扎好，防止运输过程中发生倾斜或滑落。用户要确保所使用的叉车功率和叉子长度满足要求。 临时存放设备时的注意事项 请将设备摆放平稳。 　 5.安装过程中的安全事项 操作者 请由专业技术人员进行电源、配线和接地施工。接地要满足所在国的相关标准。 着装 操作者应当穿