《控制电机》参考解答(李光友).pdfVIP

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2020-01-08 发布于江苏
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控制电机（2 版）思考题与习题参考答案（机械工业出版社，李光友等编著）第1 章直流伺服电动机 1. 一台直流电动机，其额定电压为 110V，额定电枢电流为0.4A，额定转速为3600r/min，电枢电阻为50Ω，空载阻转矩T0 0.015 N ·m ，试问电动机的额定负载转矩是多少？解：T = T − T , T = Ea Ia = 90×0.4 = 0.0955N. m L e 0 e Ω 120π 2πn Ω = =120π, Ea = U − Ra Ia = 110 − 50 × 0.4 = 90V 60 TL = 0.0955 − 0.015 = 0.0805N. m 2. 一台型号为 55SZ54 的直流伺服电动机，其额定电压为 110V，额定电枢电流为0.46A ，额定转矩为 N ·m ，额定转速为 3000r/min 。忽略电动机本身的空载阻转矩，试求 0.093 T 0 电机在额定运行状态时的反电动势和电枢电阻。 E R a a 解：U=E + I R , T = E I /Ω , Ω = 2πn =100π a a a e a a 60 TeΩ 0.093×100π U−Ea 110−63.5 Ea = = = 63.51V，Ra = = = 101.1Ω Ia 0.46 Ia 0.46 3. 伺服电动机型号为 70SZ54 ， PN 55W,UN Uf 110V, 效率 N 62.5%, n N 3000r / min ，空载阻转矩T0 0.0714 N ·m 。试求额定运行时电动机的电枢电流，电磁转矩，反电动势和电枢电阻。 I T E R aN e aN a 解： IaN = PN = 55 = 0.8A，TLN = PN = 55 = 0.175N. m ，Ω = 2πn =100π UNηN 110×0.625 Ω 100π 60 TeΩ 0.2465×110π T = T + T = 0.175 + 0.0715 = 0.2465N. m ，E = = = 96.75V e LN 0 aN