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图5-50 上海SH3540自卸汽车前轮油气悬架示意图 1-油气弹簧 2、9、10-支架 3-横向椎力杆 4-纵梁 5-车轮 6-前桥 7-缓冲块 8-上纵向推力杆 11-下纵向推力杆 五、独立悬架 结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接(图5-36b)。与非独立悬架相反，很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而有导向机构。 具有以下优点： ①悬架弹性元件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象； ②减轻了汽车上非弹簧承载部分的质量非簧载质量)，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度； ③由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性； ④可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。此外具有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后，可增大汽车的离地间隙，提高了汽车的通过性能。 独立悬架按车轮的运动形式可分为横臂式独立悬架(车轮在汽车横向平面内摆动的悬架)、纵臂式独立悬架(车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架)、烛式和麦弗逊式悬架(车轮沿主销移动的悬架)三种类型(图5-51)。 图5-51 独立悬架分类示意图 a)横臂式独立悬架 b)纵臂式独立悬架 c)烛式独立悬架 d)麦弗逊式独立悬架 1．横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式独立悬架和双横臂式独立悬架两种。 (1)单横臂式独立悬架 图5-52为德国戴姆勒-奔驰轿车采用的单横臂式独立悬架示意图。在该结构中，后桥半轴套管8是断开的，主减速器5的左侧有一个单铰链4，半轴可绕其摆动。在主减速器上面安装着可调节车身水平位置的油气弹性元件2，它和螺旋弹簧7一起承受并传递垂直力。作用在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆6承受。中间支承3不仅可以承受侧向力，而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时，为避免干涉，其纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接。 采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小，并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着，因此这种悬架很少在转向轮中采用。 图5-52 单横臂式后独立悬架示意图 1-主减速器 2-油气弹性元件 3-中间支承 4-单铰链 5-主减速器 6-纵向推力杆 7-螺旋弹簧 8-半轴套管 (2)双横臂式独立悬架 图5-53为双横臂式独立悬架示意图。这种悬架的两个横臂长度可以相等，也可以不相等。等臂长的双横臂式独立悬架在车轮上下跳动时，虽然车轮平面不发生倾斜，却会使轮距发生较大的变化(图5-53a)。 这将使车轮产生横向滑移。不等臂长的双横臂式独立悬架若两臂长度选择合适，则可以使主销角度与轮距的变化均不过大(图5-53b)因此不等臂长的双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用较为广泛。 图5-53 双横臂是独立悬架示意图 图5-54为一种典型的不等臂长双横臂式独立悬架。上横臂2和下横臂6为不等长横臂。螺旋弹簧1与减振器位于上、下横臂之间。 图5-54 不等长双横臂式独立悬架 1-螺旋弹簧 2-上横臂 3-球关节 4-车轮 5-转向节 6-下横臂 7-稳定杆 2．纵臂式独立悬架 (1)单纵臂式独立悬架 单纵臂式独立悬架在车轮上下运动时，主销后倾角会产生很大变化，一般不用在前悬架中(图5-55)。 图5-56为法国雷诺-5型轿车装用的单纵臂式扭杆弹簧后独立悬架结构示意图。 图5-55 单纵臂式前独立悬架示意图 图5-56 法国雷诺-5型轿车的后悬架 1-套管 2-扭杆弹簧 3-橡胶衬垫 4-纵臂 5-心轴 6-车轮 (2)双纵臂式独立悬架 这种悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。这样可使车轮上下运动时，主销后倾角不变，因而这种型式的悬架适用于转向轮。 图5-57为双纵臂扭杆弹簧式前独立悬架示意图。两根纵臂1的后端与转向节铰接，前端则通过各自的摆臂轴2支承在车架横梁5内部的衬套3中。摆臂轴与纵臂1刚性地连接，扭杆弹簧4由若干片矩形断面的薄弹簧钢片叠加而成。扭杆弹簧3外端插入摆臂轴2的矩形孔内, 中部用螺钉6使之与管形横梁5相固定。这种悬架两侧车轮共用两根扭杆弹簧。