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基线解算－精化处理 在存在问题的基线解上右击鼠标，选择引擎属性； 可在编辑观测参数的窗口中时间（Timing）选项卡上拉动滑块来截取头、尾的问题数据，或者在卫星选项卡中选择问题卫星禁用（如果所有卫星都曲线都异常，则有可能是参考星存在问题）； 重新处理该基线解，再次查看处理结果和残差图； 基线解算－精化处理 在存在问题的基线解上右击鼠标，选择解算属性； 在解算属性中的“引擎”选项卡中，选择引擎并查看其属性； 基线解算－精化处理 解算模型一般选自动即可； 通常情况下，高度角默认15度，建议不要调整至10度以下。调低高度角可以增加观测卫星的弧段，也就是使用更多观测数据（前提是接收机必须记录了有关数据），但这样做有时也会增加观测噪声； 测量限差缺省为3，建议不要调整至2.5以下。调低测量限差在做数据预处理时可剔除噪声较大的观测数据，但这会减少数据可用率； 如果没有精密星历信息，对于30Km以上的基线可不选择GLONASS卫星系统； 修改完毕后重新处理存在问题的基线解。 提示：精化处理是个反复的过程，有时结果可能会更差，需要找到一个更合适或折衷的办法。精化处理完后，一定要做rms和环闭合差检查。 基线解算－同步环 在某一基线解上右击鼠标，选择控制网图； 如果是该项目第一次查看环闭合差信息，则在出现的控制网图（仅显示该基线解中的向量）上右击鼠标，选择选项； 基线解算－同步环 在控制网查看选项窗口中，选择显示所有结果、显示XYZ闭合差； 根据需要修改平面和高程限差加常数e、乘常数a； 平差前可能需要调整环中最大基线数（最好不超过6条），要测试的最大闭合环数（如果是整网的话，观测数据和重复观测较多，需要增加，否则无法全部测试）； 国内外规范不一致，限差计算公示不一样。针对具体情况，可以挑出闭合差绝对值较大的，然后去用国内标准规范进行检查。 基线解算－同步环 展开树形列表，可以看到计算的限差，以及dx,dy,dz空间坐标分量闭合差，dN,dE,dPlane,dU等站心坐标分量闭合差； 结合rms值等信息找出不合格的向量，将其剔除或者重测。 基线解算－报表 打勾选中全部基线解或者部分（单个无须打勾），右击鼠标选择报表…； 选择需要的报表信息，并选择输出格式：文本或HTML（含图形无法使用文本），点击缺省运行可直接打开，或者运行到文件将其保存为报表文件； 对于国内一些平差软件，可能会识别Finnish基线格式。此时，仅能选择该项报表信息，并选择运行到文件保存。 若选择了所有基线解，并重新选定了报表信息，第一次将无法执行报表输出，请取消并再次运行报表。 Pinnacle软件简介 Pinnacle软件是世界上最早用于GPS+GLONASS卫星系统的商用随机处理软件 软件特点： 支持双频双星联合解算 清晰的数据组织和管理 超快的基线解算速度 多种基线解算引擎 多种平差模型 可定义的详细报表输出 多种实用工具 Pinnacle软件安装 1 3 4 5 按照正常步骤运行Pinnacle的安装包：PinSetup_cn.exe 首次运行建议按照图中顺序先安装好水准面模型，如EGM_96 2 静态数据处理的流程 建立项目 创建坐标系统，录入控制点 编辑观测数据 导入观测数据，录入点名、天线高，将观测分时段 基线解算 解算基线，基线精化处理，基线质量检验、同步环闭合差检查 无约束平差 构建平差控制网，异步环闭合差检查，反复平差（剔除粗差） 约束平差 选取、约束控制点，控制点兼容性分析，平差得到地方坐标 建立项目－项目创建 启动Pinnacle软件或者主菜单新建项目，一定要单独建立一个子目录来保存每个项目的数据库信息。 建立项目－项目创建 仅项目名称是必要填写信息。 缺省安装时，确定后会提示用向导创建项目信息，建议不使用向导，并退出。 建立项目－项目创建 项目创建后，可在项目节点上右击鼠标新建控制网，并可根据需要对控制网命名。新建控制网后，即出现Pinnacle的主工作区。 建立项目－项目创建 项目栏 网平差栏 基线解算栏 原始数据栏 提示：Pinnacle大多数操作和功能通过鼠标右键快捷菜单操作。 建立项目－创建坐标系统 点击坐标系统编辑器按钮或菜单项可以查看、修改、创建所需的坐标系统 一个平面格网坐标系的构成按其依存关系是：椭球-基准-平面坐标系。 Pinnacle已提供的常用椭球：北京54（KRASS），西安80（CHINA80） Pinnacle已提供的基准：北京54（CH1954） 平面坐标系统多数需要单独创建 建立项目－创建坐标系统 椭球的必要参数：名称、长半轴a、扁率倒数f 基准的必要参数：名称、所用的椭球 建立项目－创建坐标系统 正确选择平面坐标系的：基准、投影方式（国内一般用TMERC） 建立项目－创建坐标系统 投影参数： 中央子午线：