第1章大三下学期课件.pptVIP

　稳定性： (1) 对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。 (2) 对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。线性系统的稳定性，通常由系统的结构决定，与外界因素无关。 2.快速性 动态性能:调节时间、上升时间 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。 稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。 3. 准确性 稳态性能：稳态误差 在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 小结 控制系统的基本原理：反馈控制原理 要求能够针对具体系统进行控制原理的分析 如何正确的画出系统方块图（方框图）？ 控制系统的基本结构 典型的控制系统由哪几部分组成？ 控制系统的输入，输出？ 广义被控对象？控制装置？被控量？ 控制系统的分类 如何区分线性与非线性系统 开环控制系统与闭环控制系统各自的特点？ 自动控制系统的性能指标？ * * * 自动控制原理 信息控制类专业最重要的专业基础课之一 信息与控制工程学院自动化系 自动控制理论： （1）经典控制理论 20世纪40-50年代；单入单出（SISO）系统；反馈控制