系统仿真技术_Chapter 4 频域仿真建模方法学.pdfVIP

控制系统仿真技术 盛立 victory8209@ 中国石油大学自动化系 Chapter 4 第4章频域仿真建模方法学 对下面的控制系统描述，需要放在计算机上求解 d y n d y n−1 dy d un−1 d un−2 + + + =+ + a0 + +a1 a a y c c c u 常微分方程 n n−1 n−1 n 1 n−1 1 n−1 n dt dt dt dt dt n−1 n−1 c s c s c s c