系统仿真技术_Chapter 2 经典的连续系统仿真建模方法学大三下学期课件.pptVIP

（1）用欧拉法计算 根据欧拉公式，将函数表达式及其初始值代入后，可得该系统仿真第一步的值： 数值积分公式应用 （2）用梯形法计算： 根据预报—校正公式，将函数表达式及其初始值代入后，可得仿真第一步的值。 用预报公式求起始值： 数值积分公式应用 再用校正公式得到系统仿真第一步的值： 数值积分公式应用 二阶龙格-库塔公式 （3）用二阶龙格—库塔法计算 根据公式先计算出两个系数，再计算仿真第一步的值： 数值积分公式应用 则系统仿真第一步的值为： 数值积分公式应用 （4）用四阶龙格—库塔公式计算 根据公式先计算出4个系数，再计算仿真第一步的值： 数值积分公式应用 四阶龙格—库塔（Runge—Kutta）法 数值积分公式应用 则系统仿真第一步的值为： 数值积分公式应用 从上述结果可以看出: 对于同一个系统进行仿真计算时，其值的精度是随着数值积分公式的变化而改变的，其中欧拉法计算精度最低，其次为梯形法和二阶龙格—库塔法，四阶龙格—库塔法计算精度最高。 数值积分公式应用 数值积分公式在状态方程中应用 2.3.1 仿真精度与系统稳定性 1. 仿真过程的误差 （1）初始误差:现场采集数据不一定很准，会造成仿真过程中产生误差，称为初始误差。应对现场数据进行准确的检测，也可多次采集，以其平均值作为参考初始数据。 （