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《工程力学》习题选解
PAGE
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3-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在图a,b,c三种情况下,支座A和B的约束力
l/
l/3
A
B
l
(b)
M
l/2
A
B
l
(a)
M
θ
θ
l/2
A
B
l
(c)
M
解:(a) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;
l
l/2
A
B
l
M
FA
FB
列平衡方程:
(b) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;
l
l/3
A
B
l
M
FA
FB
列平衡方程:
(c) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;
l
l/2
A
B
l
M
FB
FA
θ
列平衡方程:
3-2 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。
C
C
A
B
a
3
M2
a
a
解:(1) 取BC为研究对象,受力分析,BC为二力杆,画受力图;
B
B
FB
FC
C
(2) 取AB为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
A
A
B
F’B
FA
M2
3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500 Nm,M2 =125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。
M
M2
M1
A
B
50
FB
FA
解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
(2) 列平衡方程:
3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB
O
O
A
C
B
M2
M1
30o
解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
C
C
B
M2
30o
FB
FC
列平衡方程:
(2) 研究AB(二力杆),受力如图:
A
A
B
F’B
F’A
可知:
(3) 研究OA杆,受力分析,画受力图:
O
O
A
M1
FA
FO
列平衡方程:
3-7 O1和O 2圆盘与水平轴AB固连,O1盘垂直z轴,O2盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1,F’1),(F2,F’2)如题图所示。如两半径为r=20 cm, F1 =3 N, F2 =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承
B
B
z
y
x
A
O
F1
F2
F’2
F’1
O1
O2
FBz
FAz
FAx
FBx
解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,A、B处x方向和y方向的约束力分别组成力偶,画受力图。
(2) 列平衡方程:
AB的约束力:
3-8 在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。
A
A
M2
B
C
D
l
l
l
l
解:(1) 取BC为研究对象,受力分析,画受力图;
M
M2
B
C
FB
FC
(2) 取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;
A
A
C
D
F’C
FA
FD
画封闭的力三角形;
F
FA
F’C
FD
解得
ABCD0.80.8
A
B
C
D
0.8
0.8
0.4
0.5
0.4
0.7
2
(b)
A
B
C
1
2
q =2
(c)
M=3
30o
A
B
C
D
0.8
0.8
0.8
20
0.8
M=8
q=20
(e)
解:
(b):(1) 整体受力分析,画出受力图(平面任意力系);
A
A
B
C
D
0.8
0.8
0.4
0.5
0.4
0.7
2
FB
FAx
FA y
y
x
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
ABC1
A
B
C
1
2
q =2
M=3
30o
FB
FAx
FA y
y
x
dx
2?dx
x
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
(e):(1) 研究CABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
A
A
B
C
D
0.8
0.8
0.8
20
0.8
M=8
q=20
FB
FAx
FA y
y
x
20?dx
x
dx
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
4-5 AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成?角,求固定端的约束力。
A
A
B
?C
D
b
AB?C
A
B
?C
G
b
FAx
FA y
y
x
MA
G
(2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。
4-7 练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为2 m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15 kN,平臂长OC=5 m。设跑车A,操作架D和
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