无人机系统原理73705.ppt

无人机系统原理;;一、无人机的发展;多用途无人机; 无人机在军事中的应用：;长13.4m，翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。;可监视目标24小时，最大续航时间60小时。该机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000米高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。; 1.2 国内无人机发展概述; 无人机行业发展的现状：;“翔龙”高空高速无人侦察??全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于 700公里/小时；作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米，着陆滑跑距离500米。连翼飞机具有结构结实、抗坠毁能力强、抗颤振能力好、飞行阻力小、航程远等优点。;机身长9.34米，翼展14米，机高2.7米，翼龙飞机的展弦比较大，因此升力较大、诱导阻力较小，巡航升阻比较大，可以长时间在空中滞留。最大起飞重量：1200公斤，最大飞行高度：5300米，最大飞行速度：280公里/小时，最大续航时间：20小时，最大航程：4000公里，起飞滑跑距离：800米，着陆滑跑距离：600米（刹车），最大燃油和任务载荷重量：350公斤，最大任务载荷重量：200公斤（机翼两个挂点），最大载燃油量：300公斤[6]; 1.3 国外民用无人机应用概况; 1.4 国内民用无人机发展现状; 民用无人机行业存在的不足：;二、无人机特点与用途; 2.1 无人机与航模; 2.2 无人机的特点; 2.3 无人机的分类; 2.3.2 按大小分类 微小型无人机 重量一般小于1Kg，尺寸在15cm以内 小型无人机 重量一般在1~100Kg内 中型无人机 重量一般在100~1000Kg内 大型无人机 重量一般大于1000Kg; 2.3.3 按活动半径分类 超近程无人机 活动半径在5~15km之间 近程无人机 活动半径在15~50km之间 短程无人机 活动半径在50~200km之间 中程无人机 活动半径在200~800km之间 远程无人机 活动半径一般大于800km ; 2.3.4 按速度分类 低速无人机 速度一般小于0.3马赫 亚音速无人机 速度一般在0.3~0.7马赫 跨音速无人机 速度一般在0.7~1.2马赫 超音速无人机 速度一般在1.2~5马赫 高超音速无人机 速度一般大于5马赫 马赫：奥地利物理学家、哲学家、心理学家、生物学家恩斯特·马赫(Ernst Mach，1838年～1916年)的简称，马赫在研究气体中物体的高速运动时，发现了激波。他确定了以物速与声速的比值（即马赫数）为标准，来描述物体的超音速运动。 音速：空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340米/秒。; 2.3.5 按实用升限分类 超低空无人机 实用升限一般在100m以下 低空无人机 实用升限一般在100~1000m之间 中空无人机 实用升限一般在1000~7000m之间 高空无人机 实用升限一般在7000~18000m之间 超高空无人机 实用升限一般大于18000m ;2.4 常见无人机气动外形; 2.4.2 双尾撑（双尾梁）无人机; 2.4.3 倒V尾无人机;2.4.4 飞翼无人机;机长：21.03米 机高：5.18米 翼展：52.43米 机翼后掠角：33度 空重：45360-49900千克 最大武器载荷：18144千克 最大燃油量：81650-90720千克 正常起飞重量：152635千克 最大起飞重量：170550千克 巡航速度：高亚音速，小于331m/s；0.8马赫（12200m） 进场速度：259千米/小时 实用升限：15240米 航程：不加油10400km，空中加油一次大于18520千米 翼负荷：329千克/平方米 推重比：0.205;2.5 认识无人机的主要技术指标;三、无人机系统; 无人机一般由以下部分组成：;3.1 飞行载体; 3.2 飞行控制系统;3.3 地面控制站;3.4 任务设备;相机;3.5 起飞与降落;四、无人机飞行与控制原理;4.1 无人机飞行原理;飞机受力示意图;飞机三轴角运动示意图;机翼上下表面压力示意图;飞机爬升运动示