大连理工大学理论力学第3课.pptVIP

求力F 对A点之矩。 F A b a √a2+b2 a Fy Fx 1. 力的分力计算 Fy=Fsinα MA(F)=MA(Fy)+ MA(Fx) 2. 应用合力矩定理 Fx=Fcosα 讨 论 讨 论 A F W1 W2 3m 1.1m 1.6m 1m 图示挡土墙重W1=75kN，土铅锤压力W2=120kN ， 土水平压力F=90kN，求这三个力对前趾点A之矩。 哪些力矩有使墙绕A点倾倒的趋势？哪些力矩使墙趋于 平衡？分别是多少？ MA(F)= 90×1.6=144kN.m MA(W1)= – 75×1.1= – 82.5kN.m MA(W2)= – 120×2= – 240kN.m P.63 2.3， 2.6， 2.7， 2.8 作 业 * 引 言 力系—作用在物体上一群力（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 共线力系 平行力系 任意力系 平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系 第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 结论与讨论 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2-2 平面力对点之矩·平面力偶 §2-3 平面任意力系的简化 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 §2-6 平面简单桁架的内力计算 要 求 计算力在坐标轴上的投影和力对点的矩。 应用汇交力系平衡的几何条件和解析条件（平衡方程）求解平面汇交力系的平衡问题。 力偶的基本性质和平面力偶系平衡条件的应用。 合成原理：力的平行四边形法则 合力 F123 F12 1. 平面汇交力系合成的几何法力多边形法则 （力三角形） 合成方法：力多边形法则 注意：各分力矢首尾相接，合力矢与第一分力矢同起 点并与最后分力同终点。 合力 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡条件：合力 平面汇交力系平衡的几何条件—— 力多边形自行封闭。 例题1 已知：梁重P=10kN，α=45° 求：钢索AC和BC所受的拉力。 力多边形自行封闭，构成直角三角形 C A B α=45° α C A B α α 45° 45° FA=FB= Wcos45°= 10 cos45°= 7.07kN 解：取梁AB为研究对像，画受力图 从已知力开始 例2 已知：AC=CB，F=10kN，各杆自重不计 求：CD杆的受力及铰链A的约束力。 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 45° A B C F D 45° A B C F FC E FA ? FA FC F 45° ? 从已知力开始 注意：力的投影是标量 x F ? x B A b a x F Fx0 力在轴上的投影 Fx=Fcos? Fx0 投影的正负号规则 从起点到终点 与轴的正向相同时， 投影为正； 相反时为负。 3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1).力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 力在直角坐标轴上的投影 Fx=Fcos? Fy=Fcosβ 力的投影 x y F Fx Fy ? b O x y B A b a a′ b′ 力的解析表达式 x y O F ? b Fx Fy i j F=Fx+Fy =Fx i +Fy j i , j 为 x , y 方向的单位矢量。 力的投影与分力间的关系 F1 x y F Fx Fy 分力 x y F 投影 Fx Fy x y F Fx Fy 投影 分力 在直角坐标轴上力的投影 与分力大小相同 力的投影 Fx Fy x y F 投影 Fx Fy 力的投影 已知力在直角坐标轴上的投影 力的大小 力的方向为 ? b 合矢量投影定理 2) 平面汇交力系合成的解析法 x y O F2 F3 F1 Fn i j 合矢量在轴上的投影等于 各分矢量在同一轴上投影的代数和。 ? b Fx Fy x y O FR i j 合力大小 合力方向 平衡条件 3) 平面汇交力系的平衡方程 x y O F2 F3 F1 Fn i j 平衡方程 平衡方程简记为 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 例3 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮 大小， P=20kN 解： AB、BC为二力杆， 取滑轮B，画受力图。F1=F2=P B FBA F1 F2 FBC 60° x y 30° 用解析法，建图示坐标系 解得 §2-2 平面力对点之矩、平面力偶 1. 力对点之矩 是