多轴电机控制传动系统.pptVIP

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2020-01-12 发布于湖北
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多轴电机控制传动系统.ppt

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设计单位：****** 项目成员：*** *** *** *** 项目组长：***;一、项目背景;二、设计思路;设计要求;三、设计方案1、系统设计方案图;2、方案详细解释;3、液晶显示模块本系统的显示模块主要用到的是Nokia/诺基亚5110 LCD.接收主控所发出的程序命令，显示相应电机的编号、转速。该模块具有以下特点：;四、算法理论基础;五、每个部分原理;主控模块原理图;主控模板实物图;2、驱动模块原理（1）PWM脉冲生成模块：它利用LM324芯片产生PWM脉冲，通过改变脉冲的占空比去调节电机的速度。（2）PCF8591芯片接收模块:PCF8591芯片接受到主控模块输出的脉冲指令，其输出接入PWM脉冲生成模块中，从而改变PWM的占空比。（3）通信接口模块：它实现了主控模块与电机，电机与电机之间的通信。（4）电机部分：由主控模块的按键发出指令,通过调速驱动产生相对应的脉冲频率来改来控制电机的转速。;驱动模块实物图;;六、算法分析; while(1) { if(key_mode==0) { delay_ms(200); mode++; if(mode=6) mode=1;flag=1;flago=1; } if(key_up==0flag==1) { delay_ms(150); if(sudu[mode-1]255) sudu[mode-1]+=5; flago=1; } if(key_down==0flag==1) ;七、系统测试记录与结果分析;八、系统构成实物图;九、个人体会与总结;