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* 利用单位载荷法,求线弹性结构位移的步骤: 1、写出载荷作用下结构的内力。(内力方程要简单,便于积分) 2、写出单位载荷作用下结构的内力。(画出单位载荷作用图!) 3、代入公式计算。 求内力时注意: 分段一致 坐标一致 计算刚架的位移时,一般忽略轴力、剪力。 内力正负号规定一致 §14-4 莫尔积分的图形互乘法 对于 EI为常数时 一般情况, 载荷弯矩图为任意曲线,而单位力或单位力偶产生的弯矩图为一斜直线,可从几何角度将积分简化。 x M x l M0 则 设 (AB为常量) 积分可用载荷弯矩图的面积和其形心对应的直线弯矩图的纵坐标乘积来表示。 C M 图形心 dx x M xC ?:M图面积 常见几何图形的面积和形心公式如下: 二次凹抛物线 b C h b C h C 二次凸抛物线 顶点:切线水平, 即剪力为零。 b 二次凸抛物线 C h 顶点 l a b 三角形 C h l 直角三角形 h C 顶点 顶点 注意: (4)用叠加法作弯矩图求解较容易。 乘积有正负。 (1) (2)当直线弯矩图分段时,必须分段图乘,然后求和。 (3)当M 图为直线时,图乘关系可颠倒。 ? —曲线弯矩图的面积; 曲线弯矩图面积的形心对应的直线弯矩图的值。 纵坐标 (5)其它内力也有类似的图乘关系。 M、 在杆同侧(符号相同), 乘积为正。 注意: (4)用叠加法作弯矩图求解较容易。 (2)当直线弯矩图分段时,必须分段图乘,然后求和。 (3)当M 图为直线时,图乘关系可颠倒。 (5)其它内力也有类似的图乘关系。 ? —曲线弯矩图的面积; 曲线弯矩图面积的形心对应的直线弯矩图的值。 纵坐标 乘积有正负。 (1) M、 在杆同侧(符号相同), 乘积为正。 l/4 q A B EI l A B l 1 B A l/2 l/2 1 求梁中点的挠度。 求B点转角 。 分两段 一段 注意: (4)用叠加法作弯矩图求解较容易。 (2)当直线弯矩图分段时,必须分段图乘,然后求和。 (3)当M 图为直线时,图乘关系可颠倒。 纵坐标 (5)其它内力也有类似的图乘关系。 ? —曲线弯矩图的面积; 曲线弯矩图面积的形心对应的直线弯矩图的值。 乘积有正负。 (1) M、 在杆同侧(符号相同), 乘积为正。 A B l 1 1 求B点转角。 载荷弯矩图为直线, 图乘关系可以颠倒。 A B l m m 注意: (4)用叠加法作弯矩图求解较容易。 (2)当直线弯矩图分段时,必须分段图乘,然后求和。 (3)当M 图为直线时,图乘关系可颠倒。 (5)其它内力也有类似的图乘关系。 ? —曲线弯矩图的面积; 曲线弯矩图面积的形心对应的直线弯矩图的值。 纵坐标 乘积有正负。 (1) M、 在杆同侧(符号相同), 乘积为正。 w —曲线弯矩图的面积; 曲线弯矩图面积的形心对应的直线弯矩图的值。 其它内力的图乘关系: 只考虑弯矩时: 叠加法作载荷弯矩图 应以弯矩图清楚,方便图乘为目的。 ◆可以分别画各个载荷单独作用于结构 的弯矩图。 ◆也可以画到一个图中。 杆件异侧受拉,画两侧; 杆件同侧受拉:先画直线弯矩图,以此为 基线,再画另一弯矩图。 qa2/2 C A B 利用叠加法画弯矩图。 q A B 2a a C C q A B qa2/2 m1 m2 m1 利用画梁的弯矩图。 l m1 m2 m1 m2 m2 利用叠加法画。 m1 利用画梁的弯矩图。 m1 m2 m1 m2 m2 利用叠加法画。 m1 m2 利用叠加法画弯矩图。 q A B l q A B A B x 非顶点 (方法1)分开画。 利用叠加法画弯矩图。 q A B l x qa2/8 qa2/8 (方法2)也可以采用叠加法画弯矩图。 先画直线弯矩图,以此为基线,再画另一弯矩图。 C q A B EI a a a D qa2/2 C q A B EI a a a D C q A B EI a a a D (1)叠加法作载荷弯矩图 (2)作单位力弯矩图 1 a ? 3 ? 2 (3)进行图乘 为负,方向向上。 C1 C2 C3 C q A B EI a a a D 解 : 例:已知如图,利用图乘法求D点竖直位移。 ? 1 qa2/2 C q A B EI a a a D qa2/2 qa2/2 (1)叠加法作载荷弯矩图 (2)作单位载荷的弯矩图 1 简化作法 解 : 例:已知如图,利用图乘法求D点竖直位移和转角。 a 1 求D点转角 1 1 例题14
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