多轴电机传动.pptVIP

《多轴电机控制传动系统设计》 目录 一.项目背景 二.系统设计总方案 三.设计要求 四.方案每个系统模块实现原理 五.程序概述 六.系统测试记录及测试结果分析 七.系统构成实物图 八.实习个人体会与总结 一.项目背景： 随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工厂必须对模式的改变进行相应的人员增加，这样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。 而多轴控制传动系统正好解决了这些问题 。 多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛。 1、大型自动化加工基地，例如：工厂，车间； 2、自动机仪表车床； 3、自动化数控设备； 二.系统设计总方案 系统设计方案图 三.设计要求 四.方案每个系统模块实现原理 1.主控系统 功能：接收电脑所发送的程序指令，在进行数据处理后一方面通过驱动接口向调速驱动模块发送命令，驱动电机转动。另一方面向液晶显示屏发送数据，使液晶屏显示相应内容。 2.调速驱动系统 功能：接受主控系统所发送的命令,驱动电机转动，在驱动的同时可以改变电机的速度。 3.显示系统 功能：接收主控所发出的程序命令，显示相应电机的编号，转速。 4.电机系统 电机是联系生产最直 接的模块。 本系统用到的是24V/30W直流电机，它主要有两部分组成：定子，转子。 五.程序概述 六.系统测试记录及测试结果分析 2.测试结果分析 七.系统构成实物图 八.实习个人体会与总结 实习总结： 1、通过本次实习，我们更好地了解了单片机的最小系统，及其各模块的工作原理。 2、更好地锻炼了我们的实际动手能力，让我们有机会可以学以致用，为我们以后的工作奠定了基础。 不足： 1、对于一些复杂的程序我们的理解不足； 2、对于一些复杂的电路我们理解的不全面； 所以我们应该在程序方面下大功夫， 所以，再接下来，我们应该在以下几个方面完善自己： 1、多看课本，对一些复杂的程序和电路应提高自己的理解和掌握。 2、多动手，在实践当中更加完善和巩固自己所学的知识。 3、多思考，对在学习和实践当中所遇到的一些错误进行改正和总结，避免下次在发生类似的错误。 谢 谢! * * 设 计 者:池州学院09电子1班 课题成员：王乐 方绪兵 课题组长：方绪兵 指导老师：王 1、主控模块通过调速驱动模块，控制5路电机独立转动。 2、5个电机在转动的同时可自行改变自己的转度，相互独立，互不影响。 3、单片机将数据（电机编号、速度）传送到液晶显示屏上显示出来。 main() { unsigned char sudu[6]={0,0,0,0,0,0}; int mode=5; LCD_init(); //初始化LCD模块 LCD_clear(); //清屏幕 LCD_write_string(1,0,); LCD_write_string(1,1,电机 ); LCD_write_string(1,2,转速 ); LCD_write_Date(5,1,0,3); LCD_write_Date(5,2,0,3); } 1.系统测试记录 由以上结果可以得出结论， 1、每当key_mode键按下时，液晶屏显示当前控制电机编号会加 1. 2、每当key_up键按下时，液晶屏显示电机的速度会增加5 rad/s。 3、每当key_down键按下时，液晶屏显示电机的速度减小5 rad/s直到减小到0。 结合实验原理可知，此次实验比较成功。基本上达到了实验要求。 *