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暖通空调系统计算机测控技术 东南大学能源与环境学院 制冷与人工环境工程系 陈振乾 张辉 水位控制 智能化温度控制仪 复习题 简述微机测控系统的类型，分析其工作原理及特点。 暖通空调系统测控技术 一、 曲线拟合—最小二乘法 1.1 最小二乘法以多项式进行曲线拟合 基本思想：通过误差分析建立误差方程；在误差值最小的条件下，导出相应的正规（则）方程组；通过求解正规（则）方程组（线性代数方程组），得到回归系数（最小二乘估计），从而建立起曲线拟合的多项式。 最小二乘法以多项式进行曲线拟合 方法步骤 绘图画曲线 提出一个与之相拟合的多项式 写出该多项式的误差方程 根据误差理论，在拟合误差最小的条件下，导出正规方程组 求解此正规方程组，得到有关的回归系数（最小二乘估计），从而建立起所需的曲线拟合多项式。 1.2 误差方程的建立 1.3 正规方程建立 正规方程可表示如下 正规方程建立 正规方程可简化表示如下 正规方程建立 表示成如下如下矩阵形式 1.3 相关系数 线性回归的相关系数写成如下 1.4 工程实例 ①绘图 1.4 工程实例 ①绘图 工程实例 ②作直线多项式 ③建立正规方程组 工程实例 ③建立正规方程组 工程实例 ③建立正规方程组-正规方程组表达如下 ④求解以上正规方程组，回归系数： 工程实例 ⑤所求的曲线拟合多项式 二、误差来源与分析 误差的来源 模型误差：对客观规律进行描述和建立数学模型过程中所形成的误差。 实验误差：实验过程中，实验观测值与客观实际值间存在一定的误差。 方法误差：数值方法求得的近似值与用解析求得的精确解之间的误差。 2.1 实验误差 实验误差分析 过失误差：观测者本人的过失所引起的误差,如读错数据。 系统误差：仪器误差(校准),理论误差(环境等客观因素造成),个人误差(人生理缺陷)。 随机误差：无法估计的随机因素造成的误差。 2.2 误差计算 1. 绝对误差：一个实验的近似值X*与真值X之间的差值。即,E=X*-X 2. 相对误差：绝对误差E与准确值X之比。 2.3 误差分析 (一)直接误差 式中,[X]为考虑仪表精度的误差 (二)间接误差 2.3 误差分析 (二)间接误差 2.4 工程实例 R-22制冷剂相变传热 制冷剂气相焓值hg 2.4 工程实例 R-22制冷剂相变传热 液相焓值h L (制冷剂)传热量Q1 2.4 工程实例 1. 制冷剂相变传热 2.4 工程实例 2. 换热器传热系数 2.4 工程实例 2. 换热器传热系数 设, 三、测量不确定度 1.测量的不确定度：由于测量误差的存在而对被测量值不能确定的程度。 2.组成：随机的误差,随机分量(A类分量); 系统的误差,系统分量(B类分量)。 3.不确定度估算： A类不确定度估算：反映了测量结果可能取值的分散程度，它是表征随机误差分布特性的参数，也是不确定度的基本表征参数。 式中， 测量列算术平均值的标准误差； 大于1的修正量（ 分布临界值） 三、测量不确定度 3.不确定度估算： B类不确定度估算：a.根据仪器仪表说明书，国家标准，材料特性等来误差限 ?，如已知仪表等级和量程可计算出误差限；b.确定误差的分布，正态分布和均匀分布； c. 将测量的误差限换算成标准的误差ui 。 对于均匀分布的误差 对于正态分布的误差 三、测量不确定度 4.不确定度的合成： 若测量结果中所含各不确定度分量相互独立，它们的不确定度合成为： 若测量结果中所含各不确定度分量相关，它们的不确定度合成为 5.测量结果表示： 复习题 分析蒸发器制冷剂（R134a）侧换热量的误差 再 见 制冷剂气相焓值hg (kJ/kg) (8) 式中, (kJ/kg) (9) 其中, d 0= 0.20428 d 1= 0.31010 d 2= 0.29043 d 3= －0.21960 d 4= 0.04135 (10)