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第二节 定积分 一、定积分的概念 二、定积分的性质 三、牛顿－莱布尼茲公式 四、定积分的换元积分与分部积分 一、定积分的概念 三、牛顿－莱布尼茲公式 1. 问题的提出 变速直线运动中位置函数与速度函数的联系 变速直线运动中路程为 另一方面这段路程可表示为 2. 变上限的定积分(积分上限函数)及其导数 考察定积分 记 变上限的定积分 (积分上限函数) 定理3.8（原函数存在定理） 定理的重要意义： （1）肯定了连续函数的原函数是存在的. （2）初步揭示了积分学中的定积分与原函数之间的联系. 原函数存在定理 积分上限函数的性质 证 由积分中值定理得 补充 证 例6 求 解 分析：这是 型不定式，应用洛必达法则. 3. 牛顿－莱布尼茲(Newton-Leibniz)公式 定理 3.9 牛顿－莱布尼茲公式（微积分基本公式） 证 令 令 牛顿—莱布尼茨公式 微积分基本公式表明： 注意 求定积分问题转化为求原函数的问题. 例7 求 原式 例8 设 , 求 . 解 解 例9 求 解 由图形可知 例10 求 解 解 面积 例12 求 解 例13 解 四、定积分的换元法与分部积分 1. 定积分的换元法 定理3.10 证 应用换元公式时应注意: （1） （2） 例14 计算 解 令 例15 计算 解 令 原式 证 奇函数 例17 计算 解 原式 偶函数 单位圆的面积 证 （1）设 （2）设 * a b x y o 实例1 （求曲边梯形的面积） 1. 问题的提出 a b x y o a b x y o 用矩形面积近似取代曲边梯形面积 显然，小矩形越多，矩形总面积越接近曲边梯形面积． （四个小矩形） （九个小矩形） 观察下列演示过程，注意当分割加细时， 矩形面积和与曲边梯形面积的关系． 播放 曲边梯形如图所示， 曲边梯形面积的近似值为 曲边梯形面积为 实例2 （求变速直线运动的路程） 思路：把整段时间分割成若干小段，每小段上速度看作不变，求出各小段的路程再相加，便得到路程的近似值，最后通过对时间的无限细分过程求得路程的精确值． （1）分割 部分路程值 某时刻的速度 （2）求和 （3）取极限 路程的精确值 定义3.3 2. 定积分的定义 被积函数 被积表达式 积分变量 记为 积分上限 积分下限 积分和 注意： 定理1 定理2 3. 定积分的存在定理 曲边梯形的面积 曲边梯形的面积的负值 4. 定积分的几何意义 几何意义： 例1 利用定义计算定积分 解 二、定积分的性质 对定积分的补充规定: 说明 在下面的性质中，假定定积分都存在，且不考虑积分上下限的大小． 性质1 证 性质2 证 （此性质可以推广到有限多个函数作和的情况） 性质3 补充：不论 的相对位置如何, 上式总成立. 例 若 （定积分对于积分区间具有可加性） 则 性质4 证 性质5 解 令 于是 性质5的推论： 证 （1） 证 说明： 可积性是显然的. 性质5的推论： （2） 证 （此性质可用于估计积分值的大致范围） 性质6 解 解 证 由闭区间上连续函数的介值定理知 性质7（定积分中值定理） 积分中值公式 使 即 积分中值公式的几何解释： 解 由积分中值定理知有 使 * * * *