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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * 第三章 可编程控制器(PLC) 概 述 1. 主机 3.1.2 PLC的分类 1.按硬件结构 三菱MELSEC-Q系列PLC外形图 三菱公司FX2N系列PLC外形图 3.2.4 可编程控制器的基本指令系统 3. 梯形图程序 互锁接点 自锁接点 助记符程序 ST X1 OR Y0 AN/ X0 AN/ Y1 OT Y0 ST X2 AN/ X0 AN/ Y0 OT Y1 OR Y1 正转 反转 Y0 X1 X0 Y1 [ ] Y1 X2 X0 Y0 Y1 [ ] Y0 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS [ ] X0 X1 X2 X3 Y0 指令块1 指令块2 指令块1 指令块2 语句表指令 ST X0 OR X2 ST X2 OR/ X3 ANS  OT Y0 语句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 [ ] X0 X1 X2 X3 Y0 4. 置位、复位指令KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 单独置位、复位指令SET，RST 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP指令灵活。 SET 功能：当输入条件变为ON时，使指定输出接点保持ON状态，此后即使输入变为OFF，该输出仍保持ON状态。 RST 功能：当输入条件变为ON时，使指定输出接点保持OFF状态，此后即使输入变为OFF，该输出仍保持OFF状态。 S Y0 R Y0 例： S R R0 R1 Y0 Y0 ST R0 SET Y0 ST R1 RST Y0 语句表指令 时序图 R0 R1 Y0 5.TM:（定时指令） X T n 输入接点 定时器号码 （FP1:0～99） 时间常数: 1~32767 类型 R：时钟为0.01秒 X：时钟为0.1秒 Y：时钟为1秒 （1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。 （2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器 复位。 说明： 例: [ ] TMX 50 2 [ ] X0 T2 Y0 设置值 定时器号 语句表指令 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0 t 通电延时时间=50*定时单位 输入信号X0 定时器接点输出信号T2 CT n 计数器初始值： 1~32767 计数器编号 (FP1机：100~143) 计数脉冲 复位信号 （1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。 （2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直 到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点 断开。 6.CT:（计数器） 说明： 例： [ ] R C CT 4 100 X1 X0 C100 [ ] Y0 设置值 计数器号 语句表指令 ST X0 ST X1 CT 100 K 4 ST C100 OT Y0 X0 X1 Y0 1. 梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。 它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。 2. 语句表语言 例1