机电一体化概论 2-1 机械单元.ppt

2)．钢 镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有：9Mn2V、CrWMn、GCr15、T8A、45、40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处理，硬度为52~58HRC；20Cr、20CrMnTi、15等渗碳淬火，渗碳淬硬至56~62HRC；38CrMoAlA等采用氮化处理。 3)．有色金属 常用的有色金属有黄铜HPb59-l，锡青铜ZCuSn6Pb3Zn6，铝青铜ZQAl9-2和锌合金ZZn-Al10-5，超硬铝LC4、铸铝ZL106等，其中以铝青铜较好。 二、导轨 4)．塑料 镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜)，抗振性能好，工作温度适应范围广(-200~+260℃)，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。 二、导轨 导轨的使用寿命取决于导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向精度，就能延长设备的使用寿命。常用的提高导轨耐磨性的方法有：采用镶装导轨、提高导轨的精度与改善表面粗糙度、采用卸荷装置减小导轨单位面积上的压力(即比压)等。 二、导轨 4 滚动导轨副 1)．滚动导轨的特点 （1）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得： 动、静摩擦力之差很小，随动性极好 驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一； 与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍； 能实现高定位精度和重复定位精度； 适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍； 能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。 二、导轨 （2）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的13倍。 （3）刚性强 在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨系统刚度得以提高。 （4）寿命长 由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的l／50左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。 （5）成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”。 （6）传动平稳可靠 由于摩接力小，动作轻便，因而定位精度高，微量移动灵活准确。 （7）具有结构自调整能力 装配调整容易，因此降低了对配件加工精度要求。 （8）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；心部保持良好的机械性能。 （9）简化了机械结构的设计和制造。 二、导轨 2)．滚动直线导轨的分类 （1）按滚动体的形状分类 二、导轨 （2）按导轨截面形状分类 二、导轨 右上图所示为四方向等载荷式，导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相等。梯形截面如下图所示，导轨能承受较大的垂直载荷，而其它方向的承载能力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。 （3）按滚道沟槽形状分类 二、导轨 有单圆弧和双圆弧二种，见右图。单圆弧沟槽为二点接触，如右上图所示。双圆弧沟槽为四点接触，如右下图所示。前者运动摩擦和安装基准平均作用比后者要小，但其静刚度比后者稍差。 3．滚动直线导轨的有关计算 循环式直线导轨副的承载能力用额定动载荷Ca和额定静载荷Coa表示。其额定寿命L用下式计 二、导轨 式中： —额定寿命（km）； —行程长度（m）； —每分钟往复次数； —小时为单位的额定寿命。 额定寿命L与额定动载荷Ca的关系式可表示为： 二、导轨 其中： —实际工作载荷(kN)； —指数，滚珠， 滚子 —额定寿命单位，滚珠， 滚子 —硬度系数， —温度系数，查表1； —接触系数，查表2； —精度系数，查表3； —载荷系数，查表4； 二、导轨 工作温度（℃） ≤100 1.00 100~150 0.90 150~200 0.73 200~250 0.60 表1 温度系数 二、导轨 每根导轨上的滑块数 1 1.00 2 0.81 3 0.72 4 0.66 5 0.61 表2 接触系数 二、导轨 表3 精度系数 精度系数 C D E F G H 1.0 1.0 0.9 0.9 0.8 0.7 二、导轨 工作条件 无外部冲击或振动的低速运动场合，速度小于15m/min 1~1.5 无明显冲击或振动的中速运动场合，速度小于60m/mi