物流工程积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算.pptVIP

2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 2.4.1 帕克原理 停止器像一个节流器，调节着线路中的车流，在总体上起着稳定车流的作用。 帕克原理 正是由于停止器的这种调节作用，在较长的储存区段，线路中移动着的承载小车是一组接一组地像波浪一样向前运行，形成积放小车一疏一密、一段走一段停的现象。积放式悬挂输送机线路中车流的这种现象称为“帕克现象”，运用这种观点来分析研究承载小车在输送机系统中运行规律的理论称为“帕克原理 观察某一较长的积存区段停止器发车时车流的移动情况。当图示停止器打开时，牵引链推杆推动第一辆承载小车进入运行，此后牵引链条每走过一个拾车距离(nT—L)就推动一辆承载小车进入运行。就这样，一辆小车离去，后续来的承载小车一辆接一辆地进入运行状态，就像波浪一样迅速地向后传播 由于停止器打开放走一辆小车后立即关闭，后续来的承载小车又一辆接一辆地停止下来，而运行着的承载小车数量N始终保持不变。 当停止器按生产节拍(一个生产节拍时间对应停止器一次关闭时间加打开时间)再次打开时，将会又有一个“波浪”向后传播，就这样，移动着的承载小车便一组接一组地按生产节拍向后传播着。宏观看来，承载小车的运行是一疏一密、一组走一组停，这就是所谓“帕克现象”。当积存线路较长时，承载小车的这种“蠕波”现象十分明显 在一个生产节拍内，小车组的移动向后传播的距离(蠕波的波长)称为“帕克距离”，并用字母Pk表示。 2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 当第一辆承载小车走完nT长度时，第二辆承载小车刚好运行到停止器处并停止下来。此时共有N辆小车处于运行状态 式中 (nT—L)—“拾车距离”，mm；二台相邻车间的净空 n —使nT大于L的最小自然数；推第二台车的推杆序号 T —推杆间距，mm； L —小车积放长度，mm。1台小车占用的几何长度, nT---二台相邻车的中心距(或首首距), N---1个帕克距离内（积放波中）处于运行状态的小车数 可见: N只与牵引链和小车的几何参数有关,不受人控。但人能控制速度和生产节拍 牵引链条走过Pk距离的时间为Pk/v， M相当于每台小车在一个生产节拍内的运行时间，所以Pk/vM为帕克距离内的移动小车数，比例关系则有 所以，积放式悬挂输送机系统中移动小车组之间的帕克距离(PUCKER)为 综上所述，帕克原理可以归纳为以下几点。 (1)积放式悬挂输送机系统中承载小车是成组运行的； (2)每组运行中的承载小车数为一定值，且等于承载小车积放长度与拾车距离之比； (3)各个移动小车组之间的距离为一定值，且等于移动小车组中的承载小车数与平均车距的乘积。 帕克原理是分析计算积放式悬挂输送机系统中承载小车动态积存的基本理论。 2.4.2 系统承载小车数量 积放式悬挂输送机系统中承载小车的数量有一定的限度。如果承载小车数量过多，将会造成“车辆拥挤、“交通堵塞”，达不到生产率要求的输送频率；当承载小车数达到某一极限值时，整个系统中的小车将会全部停止运行。如果承载小车数量过少，周转调度不过来，同样满足不了生产率的要求。所以输送机系统中的承载小车数在满足生产率的条件下有一个最少的极限小车数和一个最多的极限小车数。只要承载小车的实用数量在两个极限小车数的范围之内，输送机系统就能正常工作。 生产率与承载小车数的关系曲线 生产率与承载小车数的关系曲线见图2-44。 由图可知，生产率越低，输送机系统满 足生产率要求的承载小车数量范围就越大， 生产弹性就越大；生产率越高，输送机系统满足生产率的承载小车数量范围就越小；生产弹性也越小；当生产率达到某一极限值J0时，无论承载小车数是多少也无法满足生产率的要求 生产率与承载小车数的关系曲线 2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 (1)输送机系统最少小车数 输送机系统的生产率是靠停止器的发车频率来保证的，如果系统中所有的停止器都能按生产节拍发车，输送机系统生产率就能得到满足。停止器按生产节拍发车的条件有两个，一是“有车可发”，二是“允许发车”。计算输送机系统满足生产率要求的最少小车数就是为了解决线路上所有的停止器“有车可发”的问题。 2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 1）线传递区间的最少小车数 2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 承载小车从B点运行到C点，牵引链有可能走过的最大距离应包括以下内容。 B点停止器打开时，牵引链可能损失一个推杆间距T； 承载小车在BC间有一次传递过程，更换推杆时牵引链的损失 距离为nT-A(n为使nT大于A的最小自然数，A为小车中心距)； 传递后接车段牵引链又有可能损失一个推杆间距T； 从B点到C点承载小车的运行距离为 。 2.4积放式悬挂输送机物流