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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * 6.1 串行通信的基础知识 计算机与外设的信息交换称为通信。 通信的基本方式：并行通信和串行通信。 并行通信：指数据的各位同时进行传送。 其优点是传送速度快，缺点是数据有多少位，就需要多少根传输线，适合于近距离传输。 串行通信：指数据的各位按顺序一位一位传送。其优点是只需一对传输线（如电话线），占用硬件资源少，从而降低了传输成本，特别适用于远距离通信，缺点是传送速度较慢。 6．1．1 串行通信的两种基本方式 串行通信基本方式：异步通信和同步通信。 在异步通信时，通信双方必须事先约定。 （1）字符格式。 双方要事先约定数据位的位数、奇偶校验形式及起始位和停止位的位数。 例如：用ASCⅡ码通信，有效数据为7位，加一个奇偶校验位、一个起始位和一个停止位共10位。当然停止位也可以大于1位。 （2）波特率（Baud rate）。波特率就是传送速率，即每秒传送的二进制位数。单位为bit/s或波特。 波特率与字符的传送速率之间的关系为： 波特率= 一个字符的二进制编码位数*字符数/秒. 要求发送端与接收端的波特率必须一致。 假设：数据传送率是120字符/s，每个字符格式包含十个代码位（一个起始位、一个终止位、8个数据位），波特率为： 10×120=1200bit/s=1200波特 2．同步通信方式 异步通信由于要在每个数据前后附加起始位、停止位，每发送一个字符约有20%的附加数据，占用了传输时间，降低了传送效率。 同步通信则去掉每个数据的起始位和停止位，把要发送的数据按顺序连接成一个数据块，在数据块的开头附加1～2个同步字符，在数据块的末尾加差错校验字符。同步通信的数据格式如图6-2所示。在数据块内部，数据与数据之间没有间隙。 要求：发送和接收双方要保持完全的同步，所以，要求发送和接收设备必须使用同一时钟。 解决办法： （1）对于近距离通信：采用在传输线中增加一根时钟信号线来解决。 （2）对于远距离通信：通过解调器从数据流中提取同步信号，用锁相技术实现收、发频率完全相同的时钟信号。 如上所述，异步通信技术较为简单，应用范围广；同步通信传输速率高，适用于高速率、大容量的数据通信，但硬件复杂。 6．1．3 串并转换和串行接口 （1）串并转换实现：由串并接口电路+适当的软件配合 串行接口芯片：异步接收/发送器——UART 同步接收/发送器——USART （2） UART组成： 接收器 发送器 控制器 主要功能： ①串行→并行 （接收器完成） 并行→串行 （发送器完成） ②完成格式信息的插入，滤除及错误校验 （控制器完成） 格式信息指异步通信中的起始位、奇偶位、停止位。 6．2．2 MCS-51单片机串行口的控制 1．串行口控制寄存器SCON 可设定串行口的工作模式、接收/发送控制及设置状态标志。字节地址98H，可位寻址。 SM0、SM1：工作模式选择位，可选择4种工作模式。 表6-1 串行口的工作模式 SM2：多机通信控制位。SM2=1，允许多机通信。 在主－从式多机通信中，SM2用于从机的接收控制。设SM2=1：从机只接收地址帧；若接收到的第9位数据（RB8）为0时（数址帧），不启动接收中断标志RI（即RI=0），并且将接收到的前8位数据丢弃；只有当RB8为1时（地址帧），才将接收到的前8位数据送入SBUF中，并置位RI，以产生中断申请。 设SM2=0：从机可接收所有信息；不论第9位数据是0还是1，都置RI=1，接收到的数据都装入到SBUF中。 在模式1：，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。 在模式0：，SM2必须是0。 REN：允许接收控制位。该位由软件置1或清0。 REN=1时，允许接收数据；若REN=0，则禁止接收； TB8：在模式2和模式3中，TB8是发送数据的第9位，根据发送数据的需要由软件置位或复位。 它可作奇偶校验位（单机通信时）。 在多机通信中可作为发送地址帧或数据帧的标志位。多机通信时，一般约定：发送地址帧时，设置TB8=1；发送数据帧时，设置TB8=0。 在模式0或模式1中，该位未用。 RB8：在模式2和模式3中，RB8是接收数据的第9位，它即可以是约定的奇偶校验位（单机通信时）。 也可以是约定的地址/数据标志位 （多机通信时） 。可根据RB8被置位的情况对接收数据进行某种判断， 多机通信：，若RB8