《机械原理》_第六章_哈工大精品课程.ppt

行星轮系的效率 功率由齿轮1输入，由系杆输出时的效率 功率由系杆输入，由齿轮1输出时的效率 负号机构： 其转化机构的传动比 正号机构： 其转化机构的传动比 §6-4 行星轮系的设计 一、行星轮系的类型选择 选择传动类型时，应考虑的几个因素：传动比的要求、传动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。 １、满足传动比的要求 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 传动比实用范围： 负号机构 传动比： 减速传动 减速传动 负号机构 输入 输出 输入 输出 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 输入 输出 正号机构 当其转化机构的传动比 时 减速传动 当 时 增速传动 可达很大值 输出 输出 增速比很大，但自锁 输入 ２、考虑传动效率 不管是增速传动还是减速传动，负号机构的效率一般总比正号机构的效率高。 如果设计的轮系用于动力传动，要求效率较高，应该采用负号机构。 如果设计的轮系还要求具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求时，则可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组成的混合轮系来获得较大的传动比。 正号机构一般用在传动比大、而对效率没有较高要求的场合。 在选用封闭式行星轮系时，要特别注意轮系中的功率流问题，如轮系的型式及有关参数选择不当，可能会形成有一部分功率只在轮系的内部循环，而不能向外输出的情况，即形成所谓的封闭功率流。这种封闭的功率流将增大功率的损耗，使轮系的效率降低，对轮系的效率极为不利。 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 1、传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比 根据传动比确定各齿轮的齿数 2、同心条件 系杆的回转轴线应与中心轮的轴线相重合 若采用标准齿轮或高度变位齿轮传动，则同心条件为 上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数 如采用角变位齿轮传动，则同心条件按节圆半径计算 3、装配条件 为使各个行星轮都能均匀分布地装入两个中心轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必须有一定的关系。否则，当第一个行星轮装好后，其余行星轮便可能无法均布安装。 设有k个均布的行星轮，则相邻两行星轮间所夹的中心角为： 将第一个行星轮在位置I装入 II I 设轮3固定，系杆H沿逆时针方向转过 达到位置II。 这时中心轮1转过角 若在位置I又能装入第二个行星轮 则此时中心轮1转角 对应于整数个齿 两中心轮的齿数z1、z3之和应能被行星轮个数k所整除 这种行星轮系的装配条件 4、邻接条件 保证相邻两行星轮不致相碰，称为邻接条件。 相邻两行星轮的中心距应大于行星轮齿顶圆直径，齿顶才不致相碰。 采用标准齿轮时 综上所述 1、传动比条件 2、同心条件 3、装配条件 4、邻接条件 为了设计时便于选择各轮的齿数，通常把前三个条件合并为一个总的配齿公式 减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数 确定各轮齿数的步骤： 先根据配齿公式选定z1和k 使得在给定传 动比 的前提下N、 和 均为正整数 验算邻接条件 满足 不满足 结束 三、行星轮系的均载 为了使行星传动中各个行星轮间的载荷均匀分布，提高行星传动装置的承载能力和使用寿命，通常在结构设计上采取均载措施。 1、柔性浮动自位均载方法 柔性浮动自位的基本原理是假设在三个行星轮的条件下，行星轮与中心轮的三个啮合点就能确定一个圆周的位置（三点定圆），而这个圆周位置的确定，则是靠浮动构件在各啮合点处作用力作用下移动到均衡的位置，从而实现行星轮间载荷均匀分配的目的。柔性浮动自位是靠中心轮、行星轮或行星架三个构件之一或之二浮动，并且通常还使中心轮具有足够的柔性来保证行星轮间的载荷均布。 2、采用弹性结构的均载方法 利用弹性构件的弹性变形使各个行星轮均匀分担载荷 （1）靠齿轮本身弹性变形的均载机构 薄壁内齿轮 细长挠性轴太阳轮的弹性均载 （2）采用弹性衬套的均载方法 内齿轮与内齿轮的支承座之间或行星轮与行星轮轴间加入弹性元件，利用弹性元件的弹性变形达到均载的目的。 §6-5 其它行星传动简介 一、渐开线少齿差行星传动 中心轮1固定 系杆H为输入轴 V为输出轴 行星轮2 等角速比机构3 销孔 销轴 这种轮系的传动比 越小 齿数差 传动比 越大 当 时 传动比出现最大值 1）一齿差行星传动输入轴和输出轴的转向相反。 2）为保证一齿差行星传动的内外齿轮装配，两个齿轮均需要变位，以避免产生干涉而不能转动。 注意 二、谐波齿轮传动 H为波发生器，它相当于行星轮系中的系杆，运动由此输入。 齿轮1为刚轮，其齿数为z1，它相